火流星Y-01

火流星Y-01:第一台使用智慧型伺服馬達的國產機器人

火流星Y-01 / XYZrobot Bolide

教育用 娛樂用

火流星Y-01為三緯國際XYZrobot所推出的第一款教育型人型機器人,於2015年12月底開始販售。藉由邏輯、機構和軟體的編寫,來達到教學的目的。火流星Y-01的全身共有18個自由度(機構,旋轉關節),分別由智慧型馬達(伺服馬達)來驅動,透過藍牙4.0,讓機器人可以被遙控器或是XYZrobot 在iOS和Android 所開發的App所操控。 總共分為舞蹈、打鬥和一般三種模式,只要按下開關,機器人就會自動站起來。


每隻火流星Y-01機器人背後都有四個按鈕,每個按鈕都有設定不同的動作。除了初始設定外,使用者也可以針對自己的喜好上網免費下載已經寫好的動作或自己編寫屬於自己的動作,例如扶地挺身、跳舞、打太極、揮手等等,動作剛猛有力,但又不失細膩的感覺,是一台適合教學的機器人

簡介

一台能夠展現我們創意的教育型機器人

一台能夠展現我們創意的教育型機器人

XYZRobot Bolide 火流星Y-01是 XYZRobot研發出來的高階人型機器人,適合用於訓練程式編輯教育與訓練軟體設計的能力,尤其是使用直覺式的介面,讓操作上更為容易。它是針對教育所開發出來的教育型機器人,因此火流星Y-01機器人擁有18顆智慧型伺服馬達讓它能夠展現出靈活的動作,它本身還擁有G-sensor感應器與紅外線感應器,LED以及喇叭/micro SD讀卡器,讓它能夠展現出更多可能性。


除了附帶的搖控器外,亦可使用智慧型手機下載APP來操控,讓你隨時能夠把玩手中的火流星Y-01。除了原本的造型外,火流星Y-01能夠結合 3D 列印機,讓玩家替火流星Y-01打造各式各樣的外型,充分展現自己的個人風格。是一台值得擁有的機器人。

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特色

結合3D列印

結合3D列印

火流星Y-01能夠結合3D列印設計出屬於自己的創意外型,透過下載.STL檔或結合XYZprinting任一台3D列印機,就能創造出自己獨特的火流星。

智慧型伺服馬達

智慧型伺服馬達

火流星Y-01的馬達除了扭力達到25kg-cm之外,也能在編輯時傳輸溫度、速度、與位置數據,並且內建4色的LED燈,讓使用者能夠快速方便地監控伺服馬達的狀態。

開發邏輯思惟

開發邏輯思惟

藉由了解機器人左右腳移動的動作差異,以及對感測器的了解運用,從中學習邏輯思考能力。

紅外線感測測距

紅外線感測測距

紅外線感測器可以偵測周圍的環境,若前方有障礙物的話,能夠讓火流星停止再往前。

規格

結構系統

長×寬×高(cm) 40.7
重量(kg) 2.4
主要材料 - -
軸數(可動關節) 18
移動方式 雙足

人機介面系統

語音控制 - -
語言種類 - -
觸控顯示幕 - -
智能裝置
遙控器

感測系統

紅外線
超聲波 - -
攝像頭 - -
麥克風 - -
陀螺儀 - -
碰撞感知 - -
溫度感知 - -

核心系統

作業系統 Android/iOS
程式語言 - -
CPU - -
記憶體 - -
自主功能 - -

輸出系統

馬達數 18
馬達出力(kg/cm) 25(12V時為16kg/cm )
螢幕 - -
揚聲器

通訊系統

WIFI - -
藍芽
紅外線
USB

電力系統

電源 - -

其他

附件 - -
擴充、選用配備 - -
附註 - -

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