Romeo

Romeo:比看護還會照顧人的機器人

Romeo / 羅密歐

概念型

Romeo看起來就像個小男孩。它的身高146公分,臉部線條和諧柔軟,看起來很友善。而這正是特別設計的,因為Romeo不是人類,它是一個專門為了照顧老年人所設計的人型機器人。


雖然這項研究計劃仍然處於起步階段,但法國公司Aldebaran正致力於開發的工作上,他們認為,在汽車、電腦和智慧型手機之後,看護機器人將會是下一代的工業革命。由於醫療技術的進步,全球人口的平均壽命逐年不斷提高,很快我們就會面臨看護人員極度短缺的局面,而Romeo人型機器人的任務就是填補這些空缺,而在研發過程中,Romeo扮演了未來看護機器人的關鍵角色。


Aldebaran自2009年起致力投入Romeo的研發工作,到了最近才開始將它的修訂版對外公開展示。這段發展時間看似很長,但卻是非常值得的。 研發人員在製作NAO時獲得相當多的經驗,銷售量也超過3000台,但是要製作一個更大的機器人可不是想像中的那麼簡單。NAO身高為57公分,體重5公斤,但研發人員卻無法將應用在NAO身上的技術百分之百地轉移到Romeo上。尤其是腿部的部分最讓工程師們傷透腦筋。因為Romeo體重更重,因此腿部必須承受更大的重量,而且在控制上難度也大幅提高。最重要的其實是安全問題。機器人愈高愈重,跌倒或是碰撞的機率也愈高。然而,Aldebaran的研發人員仍堅持Romeo必須達到一定的身高,畢竟它得能夠輕易的幫我們開門或是能夠從桌上拿取東西。

簡介

未來的看護之星

未來的看護之星

Romeo能夠辨識人類的情感,Romeo最終發展將能夠成為老年人居家生活的最佳好幫手,使他們能長期獨自居住。「Romeo能夠爬樓梯、攙扶老年人行走,或是自行到其他房間拿取物品」,Aldebaran公司發展部負責人Rodolphe Gelin解釋道。除此之外,機器人也會提醒主人例如有約定的時間,或是他應該何時服藥。同時機器人也將為日常生活不斷地注入活力。「Romeo能夠辨識人的情感,然後調整它自身的行為。我們不將它當作是管家,而是一個會照顧人的好朋友。」


至目前為止已經完成了七台Romeo機器人,其中四台已被送至多個歐洲的實驗室。這些實驗室將在接下來的兩年密集測試它的移動能力、導航功能和人機互動工作,並且會持續彼此進行資訊交換。就目前看來,Romeo仍是一個研究平臺,因此也不會以它目前的版本進行量產。目前最重要的事是希望透過國際合作,讓人型機器人領域能夠達到大幅度的進步和發展。接下來數年的研究結果將應用在未來機器人的研發工作上。Rodolphe Gelin說道:「我們希望能夠從研究工作中獲益,並以既有的研發成果為基礎,在未來推出更新的產品。」 但這並不表示,Romeo只是為實驗室所製造,研究平臺所研究出來的結果都將不斷地應用在它身上。自2016年起,它將被實驗性地實際應用在老年人看護工作上,為他們開門,拿瓶瓶罐罐,或是單純的成為他們的好朋友。

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特色

精準控制力道

精準控制力道

看護機器人的手臂是它常用到的部分,但同時也是最容易與環境或人碰撞的部位。為了確保Romeo周圍的人和東西的安全,Romeo能夠控制其施加在環境上的力道,而不至於用力過度或過少。

故障率低

故障率低

當一個人很脆弱的時候,家裡有一個大型看護機器人,將有助於改善他生活品質,但如果在家裡發生故障時,則會造成非常大的危險。因此,Romeo的設計參考汽車和飛機的設計,讓它不容易發生故障。

建立真實感情和互動

建立真實感情和互動

Romeo重點就是能夠與人互動。尤其是跟人能夠有真實的互動。Romeo具備針對不同人用不同方式互動的能力,讓它能夠跟人建立真實的感情和互動。

具有模仿能力

具有模仿能力

每個家庭有不同的習慣,每個人都有不一樣的需求。Romeo特別之處就是它能夠經由模仿和學習,學習你想要請它做的事,藉由這個過程,來提高使用者的生活品質。

規格

結構系統

長×寬×高(cm) 146
重量(kg) 36.7
主要材料 - -
軸數(可動關節) 39
移動方式 雙足

人機介面系統

語音控制 - -
語言種類 - -
觸控顯示幕 - -
智能裝置 - -
遙控器 - -

感測系統

紅外線 - -
超聲波 - -
攝像頭
麥克風
陀螺儀 - -
碰撞感知 - -
溫度感知 - -

核心系統

作業系統 - -
程式語言 - -
CPU ATOM Z530
記憶體 2GB
自主功能 - -

輸出系統

馬達數 39
馬達出力(kg/cm) - -
螢幕 - -
揚聲器

通訊系統

WIFI - -
藍芽 - -
紅外線 - -
USB - -

電力系統

電源 - -

其他

附件 - -
擴充、選用配備 - -
附註 - -

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