Ocean One

Ocean One:深海的潛水員

Ocean One

概念型

Ocean One是一款負責協助深海調查的機器人,由史丹佛大學研製,它最大的特點是擁有「觸覺反饋」,讓操作者能更精確地探索海底世界。其實會潛水的機械有很多,但大部分都是冷冰冰的機械臂模樣。最近史丹福大學的機械人團隊就開發出一個外觀可愛的人形潛水機械人,可以用於危險的海域,作不同的探險用途。據開發團隊表示,Ocean One它的設計重點在於它可以作為操控者的「分身」,在水底運作的時候,可以持續傳送觸感給操控者,讓操控者可以猶如親臨現場般感受水底環境。Ocean One首個任務是探索 1664 年於法國海岸沉沒的 La Lune,尋找船隻內的文物。


現在目前Ocean One仍然在原型機開發階段,團隊希望未來Ocean One可以參與更多的任務,協助研究人員探索環境比較險峻的海域,日後更可能會量產化,與潛水員一起參與探險。水底世界充滿很多未知的地方,人類要探索那些地方有很大的風險,但有了Ocean One的協助,原本無法接觸的海域就會成為可能,讓我們對了解水底世界有莫大的幫助。

簡介

深海探索必備

深海探索必備

無論是水下考古、海洋勘察潛水員都是以水下工作的主力,但潛水員的能力有限,尤其潛入100米深海裡的任務是很危險。所以一般用一種名為ROV的設備,它是帶有兩個機械臂組成的小潛水艇,不過在觸碰脆弱易碎的文物、珊瑚時還是很困難的。最近史丹福大學的Oussama Khatib帶領的研究團隊發明一款人形機器人Ocean One解決了這一問題。


為了實現對抓取力量的精確掌控,研究團隊設計了一種三指機械手,採取AI+觸覺反饋的工作方式,讓機器人手部能夠感受到抓取物體的重量與質感,再施以適當力道抓取,這樣就能夠抓取到易碎物品了。此外還擁有平衡設計,可以讓它即使在身體晃動的情況下,通過手臂調整也能保持雙手的穩定,控制員擁有機器人的視角,就像看著自己手臂一樣。

相關影音

  • Ocean One 介紹影片(1)

    Ocean One 介紹影片(1)

  • Ocean One 介紹影片(2)

    Ocean One 介紹影片(2)

  • Ocean One下水影片

    Ocean One下水影片

特色

觸覺反饋

觸覺反饋

在水底探索的時候,有很多東西都是非常易碎的,經不起碰撞或用力,因此Ocean One可以持續傳送觸感給操控者,讓操控者猶如在現場般感受水底環境。

機器人視角

機器人視角

Ocean One因為是由控制員遠程監控,因此必須能夠更容易掌握Ocean One的狀況,Ocean One擁有機器人的視角,能讓使用者更掌握Ocean One的狀況,並且讓操作更加精細。

規格

結構系統

長×寬×高(cm) - -
重量(kg) - -
主要材料 - -
軸數(可動關節) - -
移動方式 - -

人機介面系統

語音控制 - -
語言種類 - -
觸控顯示幕 - -
智能裝置 - -
遙控器 - -

感測系統

紅外線 - -
超聲波 - -
攝像頭 - -
麥克風 - -
陀螺儀 - -
碰撞感知 - -
溫度感知 - -

核心系統

作業系統 - -
程式語言 - -
CPU - -
記憶體 - -
自主功能 - -

輸出系統

馬達數 - -
馬達出力(kg/cm) - -
螢幕 - -
揚聲器 - -

通訊系統

WIFI - -
藍芽 - -
紅外線 - -
USB - -

電力系統

電源 - -

其他

附件 - -
擴充、選用配備 - -
附註 - -

留言