能裝抓娃娃機上嗎?強國研發「柔性機器人爪」可抓取豆腐、紙張與玻璃杯

能裝抓娃娃機上嗎?強國研發「柔性機器人爪」可抓取豆腐、紙張與玻璃杯

▲瓷碗、豆腐、紙張、玻璃杯都難不倒這個機器人手爪。(圖/翻攝自網路)

【原文:《中科大研發「機器人柔性手爪」可抓豆腐紙張玻璃杯》,作者: AI 風暴,智慧機器人網編輯整理】

文/ OFweek 機器人網

當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手,提供精細化服務就成為可能。據報導, 12 月 11 日,中國科學技術大學發布了自主研發的新一代「機器人柔性手爪」,現場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據介紹這是科研人員突破傳統思路形成的「剛柔合一」新技術,並有望將成本降至千元以下使其加速應用於大眾生活。

▲瓷碗、豆腐、紙張、玻璃杯都難不倒這個機器人手爪。(圖/翻攝自網路)

「機器人手爪」的學名是「機器人末端夾持器」,是機器人提供精細化服務和參與智能製造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品,但現有的主流手爪產品性能難以滿足需求,高端進口產品的價格又非常昂貴,限制了普及應用。據現場演示,他們研製的新型「機器人柔性手爪」,對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬鬆的蛋糕等物品,均能自主判斷物體形狀和大小,準確、穩定、完好地實現抓取和放置。

▲▼由中科大研發的機器人「可佳」。(圖/翻攝自網路)

中科大機器人實驗室主任、教授陳小平介紹,新技術可大幅降低機器人手爪的成本,預期將來量產後單個成本可降至 1000 元人民幣以下。新型「機器人柔性手爪」將首先配置在中科大研製的智能家庭服務機器人「可佳」身上,有望在養老服務、商業物流等多個領域得到應用。

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