【樹莓派神作】影/出門一週也 ok!日愛魚教授自製「魚缸管理機器人」 自動餵餌、控管水溫照明 

【樹莓派神作】影/出門一週也 ok!日愛魚教授自製「魚缸管理機器人」 自動餵餌、控管水溫照明 
▲日愛魚教授自製「魚缸管理機器人」。(圖/翻攝自日經 TRENDY,下同)

吳佳臻/綜合報導

每年由日本樹莓派雜誌、日經 Linux 和日經軟體舉辦的樹莓派創意競賽,催生不少趣味、實用的作品。其中,有位大學教授為了研究室的寶貝魚兒,打造出一款超先進魚缸管理機器人,自動餵餌、控管水溫照明等功能一把罩。

創作者為目前任職於京都工藝纖維大學資訊工學.人類科學系的教授水野修,愛魚成痴的他研究室中有著 4 座魚缸,為了更輕鬆、有效率地照顧魚兒,因而發揮所長利用樹莓派和 Arduino打造這款名為「Akuatan 三號機(あくあたん参号機)」的機器人。

根據《日經 TRENDY》報導,其基本功能是按照事先指定的日程來管理魚缸,包含移動於 4 座魚缸間進行餵餌、點滅燈等任務,甚至冬天和夏天還能夠自動開啟燃油型暖爐或空調。據了解,就算出遠門一週以上,該機器人也能將魚兒照料得頭好壯壯。

Akuatan 三號機由 5 項元素組成,包含機器人主機、魚缸用子機、照明用子機、室內控制用子機,以及控制軟體 Akuatan 伺服。上述裝置分別搭載樹莓派或 Arduino,並藉由 Wi-Fi 或藍牙彼此進行聯繫。

裝有樹莓派的機器人主機,可以拍攝影像,使用者可透過網頁瀏覽器進行查看。該機器人也備有餵餌裝置,藉由馬達的控制自動將飼料投入魚缸中。此外,還可將操作結果等與照片一起發布在推特,並用回覆進行遙控,極度便利。

而魚缸當中配備溫度·氣壓感測器和冷卻風扇,利用 Arduino 收集數據,並以藍牙傳送至樹莓派。以此爲基礎,樹莓派會轉動適時啟動冷卻風扇或空調。至於空調和照明會在各自的牆壁開關上安裝控制裝置,以物理方式開啟,由室內控制子機控管,且與機器人主機連結。

▲實際餵食影片。

藉由實際餵食影片,可以清楚明白該機器人的運作模式和全貌。值得一提的是,該機器人的製作與水野修教授的研究內容完全沒有關係,單純為興趣。

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