【樹莓派神作】影/日神人運用機器學習 讓 3D 列印小手敲擊兵乓球不停歇

【樹莓派神作】影/日神人運用機器學習 讓 3D 列印小手敲擊兵乓球不停歇
▲日神人運用機器學習,讓 3D 列印小手敲擊兵乓球不停歇。(圖/翻攝自YouTube)

吳佳臻/綜合報導

由樹莓派雜誌、日經 Linux 和日經軟體,舉辦的樹莓派創意競賽已邁入第 5 屆,吸引 10~68 歲各行各業民眾參與,祭出頗具巧思的自動化機器人、火箭、車載系統等作品。其中,利用機器學習技術,讓 3D 列印小手永不停歇敲擊兵乓球的裝置抱走最大獎。

▲用機器學習技術,讓 3D 列印小手永不停歇敲擊兵乓球的裝置抱走最大獎。

根據《日經 TRENDY》報導,針對今年 184 件參賽作品,擔任審查委員長的青山學院大學客座教授的阿部和廣表示,「作品水準逐年遞增,大致可區分為實用性和趣味性兩類。」特別是這款宛如靈魂附身,能靈活鎖定兵乓動向並擊球的機器人,獲得評審高度讚賞,奪下 10 萬日圓(約新台幣 2 萬 7 千元)獎金。

▲裝置製作解說。

該作品創作者為伊藤真,機台上方安裝有相機,透過圖像預測兵乓到達的位置,藉此判斷機器小手應該向上或向下防禦,或者反擊的力道該如何,以維持永不停歇的擊球。經由上述方式,該機器人學習了最快速的回擊方法。

至於這個以 3D 列印打造的「小手」,具有兩個關節,利用滑輪固定橡皮筋轉動。使用滑輪的優勢在於,在擊球過程中施加重擊等過度的力量時,可以藉由橡皮筋的滑動減少負荷。若是採用齒輪,則可能會導致破損。

此外,滑輪運用步進馬達而非伺服馬達,原因是伺服馬達旋轉速度較慢、角度也有所限制,因此難以讓小手靈活轉動。然而,步進馬達也非萬能,與伺服馬達一樣具有無法正確指定移動角度的缺失。為此,伊藤真在角度錯位時,利用相機拍攝的圖像進行補正調整。

▲▼「技術獎」作品。(圖/翻攝自日經 TRENDY)

除該兵乓機器人外,其他獲獎作品尚有可「技術獎」─搭載於火箭上的環境檢測器、車載環境感測系統,以及「學生獎」─寺院安全管理系統等,參賽者諸多實用、富創意的發明,再再展現樹莓派的無限可能。

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