【機器人短訊】美太空總署 InSight 將用機械手臂挖掘火星 康乃爾大學研究人類疼痛機制

【機器人短訊】美太空總署 InSight 將用機械手臂挖掘火星 康乃爾大學研究人類疼痛機制
▲InSight 即將用機器人手臂挖掘火星。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

【原文:《機器人小索菲亞進入了人類世界康奈爾大學研究機器人大腦中的人類疼痛機制》,作者:機器人大講堂,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

NASA 的 InSight 即將用機器人手臂挖掘火星

本週在火星上,美國太空總署的 InSight 著陸器在距離地球近 7 個月, 3 億英里的旅程中,慢慢拉伸其瘦長的機器人手臂。 InSight 的儀器將磨掉岩石層,拍攝顯微圖像,並收集岩石和土壤樣本進行元素分析。該任務可以幫助科學家了解火星,以及地球和其他岩石行星的早期。

InSight 於 11 月 26 日成功降落在火星上,然後在接下來的幾天裡展開著陸器的太陽能電池板,為電池提供電源並使機器人手臂工作。在航行期間,將手臂折疊起來,折疊到自身上並用小鎖固定到位,使其在發射、進入、下降和著陸期間保持在適當位置。

康乃爾大學科學家研究機器人大腦中的人類疼痛機制

根據目前的研究趨勢,幾乎可以肯定,人造大腦有一天會完整地複制有機疼痛體驗。所以這是一個思想實驗:如果一棵樹落在森林裡,它落在一個機器人身上,人工神經系統連接到一個運行優化的疼痛識別演算法的人工大腦,那麼這棵樹是否會受到攻擊或故意破壞?康乃爾大學的一組科學家最近發表的研究表明,他們已經成功地在軟機器人中複製了本體感受。

今天,這意味著他們已經教過一塊蠕動的泡沫機器人如何理解它的身體位置以及外力如何作用於它。研究人員通過使用光纖電纜網絡複製有機神經系統來實現這一目標。從理論上講,這種方法最終可以應用於人形機器人-可能將外部傳感器連接到光纖網絡並將感覺傳遞給機器的處理器-但它還沒有完全實現。需要明確的是:康乃爾大學的團隊並沒有試圖製造出能夠感受到疼痛的機器人。他們的工作具有令人難以置信的潛力,可能有助於開發自主安全系統,但它並不是真正的疼痛或疼痛映射。然而,他們的工作在使機器人遭受痛苦的背景下很有意思,因為它提出了一種模仿自然本體感受的方法。這是通向能夠感受到身體感覺的機器人的關鍵一步。

亞琛工大研發個性化建築機器人

由亞琛工業大學的 sigrid brell-cokcan 教授創立並領導的「個性化生產」( IP )小組,開發了一種新的方法,用於使用移動機器人現場構建非標準組件。 IP 是一個跨學科的小組,由建築師,設計師,電腦科學家,機械工程師和專注於推進建築技術的機器人專家組成。為了製造,機器人以特定角度握住並推動木材片穿過帶鋸。

由於其可達性約束,機器人可能無法訪問某些角度。為了解決這個問題,移動平台被移動到最佳位置以重新配置機器人的姿勢。從設計到施工的整個過程通過使用主席開發的自定義演算法和編程介面實現自動化。他們設想將移動機器人帶到建築工地以進行複雜的流程。

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