大陸「小驢機器人」具備雷射與視覺導航 首批產品獲 2000 萬人民幣訂單

大陸「小驢機器人」具備雷射與視覺導航 首批產品獲 2000 萬人民幣訂單
▲小驢機器人。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

【原文:《激光 + 視覺導航等多傳感器融合小驢機器人首批產品已獲 2000 萬訂單》,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

隨著網路發展,技術進步及高性能低功耗處理晶片的推出,部分穿戴設備例如智能手錶、智能手環已走向商業化。而這些新興的 3C 產品的崛起也帶動 3C 行業的需求。根據 IDC 報告顯示,預計到 2020 年智能穿戴設備出貨量將增至 2.13 億台,其市場規模預計將會達到 340 億美元,年復合增長率 25% 。而隨著未來可穿戴設備的市場規模的迅速增加,相關設備供應商也將迎來新的發展機遇。

《獵云網》專訪小驢機器人創始人周澤華,他表示, 3C 電子行業作為勞動密集型產業,其手工工種多,自動化難,解決其重複勞動力是行業痛點之一,同時 3C 電子行業利潤率水平低,推動智能化改造可以降低成本。

正是基於這一認識,小驢機器人創始人周澤華最終選定了智能小車及人機協作的機器人作為公司的創業方向。與傳統導引式 AGV 不同,智能 AGV 具有自動駕駛能力,在運行過程中,機器能夠自動識別周圍環境,自動避障和規劃路線。

雷射導航 + 視覺導航等多傳感器融合

小驢機器人成立於 2018 年 1 月,是一家針對 3C 電子行業的未來機器人移動解決方案商。目前,小驢機器人已研發三款不同表現形式的機器人,分別為帶舉昇機器人、動力輸送移動機器人和機械臂融合人機協作機器人。

舉昇機器人,主要具有舉升貨架、搬運物料功能,進行點到點搬運。周澤華介紹,舉昇機器人與菜鳥的機器人類似,但菜鳥的機器人主要在無人倉庫環境下運作,而小驢自主研發的機器人的應用環境可以在機器、人員、設備等不確定狀態融合下的生產線環境。

動力輸送移動機器人即在移動機器人平台上面加移動的輸送線,可以直接與客戶生產線對接。將貨物放置移動輸送線,通過輸送線可以輸送到客戶指定的工位,進行產線到產線的對接。

機械臂融合人機協作機器人即在移動機器人平台上加四軸或六軸不等的機械臂,進行人機協作。在貨物輸送到指定位置後,通過六軸機械手臂,自動識別貨物輪廓,基於貨物輪廓進行物料抓取。傳統機器人只能在一個平面上做操作,而六軸機械臂可以向六個方向進行靈活操作。

周澤華介紹,目前小驢機器人的移動平台主要是基於雷射導航 + 視覺導航等多傳感器融合。「激光和視覺就等於是機器人的大腦和眼睛,可以進行自我感知周邊環境,自行構建地圖,路徑規劃、自動避障和自主充電。」目前,小驢機器人的控制精度在 ±1 - 3 公分左右,工作時長可達 8 小時。除此之外,小驢機器人還自主研發了智能導航控制器慧驢,基於 Ubuntu OS ,可以靈活對接多種上位,為倉儲物流、智能搬運、無人駕駛、安防巡邏等行業提供技術支持。

2018 年 3月,第一代小驢機器人靈驢系列面世,主要具備舉升及動力輸送線功能,採用雷射 + 視覺即時地圖構建,可在室內外複雜環境下工作。

專注 3C 電子行業 首批產品已獲 2000 萬訂單

在談到為什麼專注 3C 電子行業時,周澤華認為主因為二;一是周澤華及其團隊在之前的工作中積累了大量 3C 企業客戶資源和行業經驗。二是 3C 製造業具有一定的行業特殊性, 3C 電子行業相比其他傳統加工業和工廠,其本身產線自動化程度高,因此對接新的智能設備,接受度也相對更高。

目前該市場還沒進入充分競爭的狀態,市場機會巨大。根據網絡數據顯示,中國集中了全球 70% 的 3C 產品產能,而 3C 行業機器人應用密度在中國僅為 11 台/萬員工,但是在日韓國家已經超過 1200 台/萬員工。

3C 電子行業內部面臨人工替換剛需,周澤華說:「一個小規模工廠,僅操作、搬運、輸送人員就需要 4000 人。」而投入一台機器人客戶回收成本僅需要 6 - 8 個月。因此,小驢機器人從本身設計,外觀、尺寸、運動控制方式按照 3C 電子行業標準進行客製,行業適用性更強。3C 電子行業作為勞動密集型產業,其廠房一般設備多,通道小,機器人運行環境窄。小驢機器人為適應 3C 電子行業的工廠運動環境窄,其機器人大小設計在 620 × 400 × 280 ,而傳統的機器人大小在 920 - 1200 之間。

在運動控制方式上,傳統機器人一般利用兩個輪的差速進行轉彎、移動,而小驢機器人選用 4 個麥克納姆輪進行平移,在狹窄的環境,無需經過旋轉即可實現機器的橫向運動。目前,小驢機器人首批產品已獲 2000 萬訂單。

目前,小驢機器人團隊共有 15 人,一半成員均有海外背景。創始人周澤華,擁有 8 年全球 TOP3 傳感器公司工作經驗; CTO 甦醒,德克薩斯理工大學博士,機械設計製造及其自動化專業,曾獲中國國家自然科學基金項目。據了解,小驢機器人此前在 2018 年 2 月曾獲數百萬種子輪融資,目前小驢機器人正在籌備天使輪融資,預計融資 600 萬元,資金主要用途在機器人研發和團隊建設兩個方面。

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