大陸首艘水面機器人「智能保潔 1 號」 中國國際進口博覽會亮相

大陸首艘水面機器人「智能保潔 1 號」 中國國際進口博覽會亮相

▲智能保潔 1 號。(圖/翻攝自網路)

【原文:《智能保潔水面機器人为進博會添彩》,作者:人民網,智慧機器人網編輯整理】

文/ OFweek 機器人網

2018 首屆中國國際進口博覽會上,合肥科學島—中科院合肥研究院智能機械研究所研製的一艘智能保潔水面機器人「智能保潔 1 號」,引起關注。作為中國首艘能在 B 級航區運行的水面機器人,它可以適應黃浦江潮汐變化梯度大等環境,一次作業能清掃 3 立方公尺以上的水面漂浮物。

一次作業能清掃 3 立方公尺以上水面漂浮物

中國擁有豐富的水域資源,水生態環境現狀不容樂觀。長期以來,中國對河流、湖泊的清理和監測等主要依靠人工進行,效率低,週期長,監測範圍有限,難以有效地進行治理。因此,極需智慧化、自動化、安全和高效的水面清潔設備。

但目前中國大陸與國際尚無實用化的水面清潔機器人或同類產品,已有的水面清潔無人船多數是遙控式或者採用嵌入式系統的無人操作功能,缺少基於高速計算平台和智能感知的人工智能軟硬體技術,因此智能化和自動化程度較低、抗風浪等級低、清潔作業功能弱,僅能在景觀湖等風浪較小的水域作業,嚴格意義上只是屬於初級無人船,還無法實現全自主的智能保洁作業。

中國國家級智能機械研究所,劉錦淮團隊的餘道洋博士主持的智能保潔水面機器人首次達到 B 級航區自主作業能力,並實現了產業化。該所研究團隊負責人介紹,「智能保潔 1 號」是由中科院合肥智能研究所研製成功的無人駕駛高智能水面機器人,最大排水量超過 5 噸,一次作業能清掃 3 立方公尺以上的水面漂浮物。

▲智能保潔 1 號。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

中國首艘能在 B 級航區運行的水面機器人

然而,相對於內陸的小型景觀湖和市區河道,作為 B 級航區的黃浦江由於潮汐流、岸壁效應、水面的光學鏡面效應和水岸邊界識別,對水面機器人技術提出了巨大挑戰。研究人員通過數年的研究和技術攻關,研製的中國首艘能在 B 級航區運行的水面機器人,其功能和關鍵技術包括:具有全自主巡航、遠程駕駛和遙控三種操作模式。該機器人具備在複雜水域和狹窄河道的自動路徑識別和自動避障能力,採用新能源混合動力技術,具備船舶專用的新型動力驅動和能源管理系統。

針對黃浦江潮汐變化梯度大、流速快和岸壁效應水體環境,船體和推進系統採用協同優化設計和動態仿真,能在高速紊流 B 級航區適航,並研發了針對欠驅動系統的多餘度、多參數和多自由度自適應控制系統,確保船體在複雜水域中巡航的敏捷性、可靠性和強健性。該產品的研製成功,可取代人工進行高效的水面清潔作業,實現無人駕駛保洁船舶的產業化。

「現有技術可以根據客戶需求,擴展用於水質移動監測、水生態修復和治理、水文地質探測和測繪、應急救援、重要水域安防等。」該負責人介紹。

【原文:《智能保潔水面機器人为進博會添彩》,作者:人民網,智慧機器人網編輯整理】

留言

延伸閱讀