利用深度學習教 AI 穿 T 恤 學者輸入 YouTube 影片能訓練機器人跳舞

利用深度學習教 AI 穿 T 恤 學者輸入 YouTube 影片能訓練機器人跳舞

▲這個大型滑鼠能用來分析自閉症行為。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

【原文:《科學家開發可「鑽」入眼睛的納米機器人 俄羅斯欲建造機器人月球基地》,作者:機器人大講堂,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

機器人研究:神經科學家借助機器人老鼠研究社會行為

研究人員在加州聖地亞哥舉行的 2018 年神經科學學會年會上展示了未發表的研究成果。研究小組之前創建了一個帶有手動控制的機器人老鼠。新模型看起來像一個大型電腦滑鼠。機器人包含一個電池,電機和微型電腦,它們位於 3D 列印的外殼內。它的最高速度約為每秒 3.2 英尺。紅外深度感應攝像頭位於機器人和老鼠的上方。機器人的機載電腦指示機器人做出響應。根據它的設置,當老鼠靠近時,機器人可以表現友好,向老鼠移動。

機器人具有有限數量的基本行為。到目前為止,它只能朝著或遠離活鼠移動。但希思的團隊正致力於為老鼠運動制定更精確的反應。聖地亞哥加州大學的神經科學家對機器人進行特定的反應編程,以便研究人員可以用它來研究更複雜的社會行為。自閉症研究人員可以在與機器人互動時,研究自閉症的大鼠模型。

智慧製造:加州大學研究者利用 YouTube 訓練機器人動

據《 Science News》報導,一個新的電腦程式能利用 YouTube 影片教會虛擬角色新的全身動作,如舞蹈、雜技特技和武術動作。 11 月刊的《 ACM 圖像交易》中提到了這種系統,它可以為電影和影片遊戲提供更多身體協調的角色,或者作為機器人的虛擬訓練基地。這個新程式利用了一種被稱為人工神經網絡的電腦代碼,它模擬了人腦處理資訊的方式,通過對照大約 10 萬張有不同姿勢的人的照片,對虛擬角色進行訓練。

▲電腦程式教會虛擬角色使用強化學習來依次做出演員的動作。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

該程式首先整理了一個演員在影片每一幀中的姿勢,然後,它教虛擬角色使用強化學習來依次做出演員的動作,並當角色與影片中演員的姿勢相匹配時,給它一個虛擬的獎勵。加州大學柏克萊分校的電腦科學家 Jason Peng 及其同事將 YouTube 影片輸入該系統,教會了虛擬角色做翻筋斗、後空翻、跳躍和其他特技。

人工智慧:深度學習教會 AI 機器系統自己穿衣服

喬治亞理工學院的研究團隊利用深度學習算法,將布料模擬融入學習框架,教會 AI 機器系統自己穿衣服。讓機器學會自己穿衣服一直是個難題,因為衣服的布料多種多樣,材質性質各不相同,而且在穿衣過程中,衣服和身體會發生頻繁而複雜的相互作用。研究人員設計了合適的獎勵函數和懲罰函數,獎勵正確的穿衣行為,懲罰可能導致衣物撕裂的行為,以便使其學習強大的穿衣控制策略。

▲使 AI 學會模擬複雜運動的技能。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

研究人員將整個穿衣任務劃分為可管理控制的多個子任務,比如「抓住 T 恤的邊緣」或「拉袖子」, AI 系統會單獨學習每個子任務,每個子任務都需要數小時的模擬和優化,最終組合起來完成穿衣服這一目標任務。研究人員表示,使 AI 學會模擬複雜運動的技能,適應不斷變化的環境條件,在一定程度上推動了機器人技術的發展。

【原文:《科學家開發可「鑽」入眼睛的納米機器人 俄羅斯欲建造機器人月球基地》,作者:機器人大講堂,智慧機器人網編輯整理】

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