影／胸口有「鋼鐵人指示燈」～NASA研發機器人Valkyrie 　未來要派它上火星執行任務

▲NASA研發出一款人形機器人Valkyrie，代號R5，它不僅動作靈活，平衡感佳，胸口還配有一個類似鋼鐵人的指示燈。（圖／翻攝自IEEE）

2017-05-18 15:56:00

編譯張岑宇／綜合外電報導

為了執行火星任務，NASA研發出一款人形機器人Valkyrie，代號R5，它不僅動作靈活，平衡感佳，胸口還配有一個類似鋼鐵人的指示燈；而NASA的終極目標，是讓Valkyrie能自主執行任務，在火星上進行探勘。

▲NASA研發出一款人形機器人Valkyrie胸口還配有一個類似鋼鐵人的指示燈。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

Valkyrie身高6呎(約183公分)、體重300磅(136公斤)，身上配備了聲納和雷射雷達，頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。Valkyrie的胸前有一個類似鋼鐵人的指示燈，胸部主要是用來存儲線型制動器，方便機器人的腰部轉動，而腰部和關節也有著不錯的自由度。而且能在機器人摔倒時提供保護。

▲Valkyrie設計初衷主要是用來爬樓梯、開車、清理雜物，甚至在核災區執行任務。（圖／翻攝自astrosurf）

Valkyrie的動力來源存儲於背包之中，動力約能支撐1小時。此外，機器人的三個指頭上，具備38個傳感器有助於保持靈活度。身上具備許多小型電機來控制機器人的44個自由度，包括7個關節臂。

▲NASA研發出一款人形機器人Valkyrie，代號R5，它不僅動作靈活，平衡感佳，胸口還配有一個類似鋼鐵人的指示燈。（圖／翻攝自NASA）

值得一提的是，Valkyrie設計初衷主要是用來爬樓梯、開車、清理雜物，甚至在核災區執行任務，代替人類深入進行危險區域；未來預計會執行更複雜的任務，像是駕駛越野車、在凹凸不同的各種地面上行走，或連接消防水管等工作。

由於地球與火星之間的通訊延遲可能長達45分鐘，因此研究團隊可望Valkyri能自主工作並執行高階指令，而NASA科學家的終極目標，是希望它能夠全自動化執行工作，派往火星執行任務進行太空探勘。

機器人百科

Valkyrie

被稱作「女武神」的這台人形機器人Valkyrie是由NASA所製作，它可以在複雜的地形上行走，NASA希望能讓它成為「太空機器人」，幫助NASA登上火星協助探勘。Valkyrie的胸前有著一個類似鋼鐵人的指示燈，而腰部和關節非常著靈活。它的動力來源，是存儲於背包之中，根據了解動力大約能支撐1個小時。Valkyrie配備了聲納和雷射雷達，頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。機器人的胸部設計比較豐滿。這個設計的並不是為了體現出Valkyrie的曲線美，主要是用來存儲線型制動器，方便機器人的腰部轉動，而且能在機器人摔倒時提供適時保護。