影/外型如蝴蝶~自動摺疊趴趴走機器人 可深入地震災區找尋倖存者

影/外型如蝴蝶~自動摺疊趴趴走機器人 可深入地震災區找尋倖存者

▲「剛性摺紙」( rigid origami)的藝術設計方法,這種方法可以使得摺紙自動摺疊出可移動的足。透過研究這種摺紙方法,就能產生出能夠自動摺疊並行走的「變形金剛」。(圖/翻攝自YouTube)

編譯張岑宇/綜合外電報導 

美國哈佛大學研究生薩姆‧費爾頓(Sam Felton),受日本折紙藝術啟發,研發出一款外觀類似蝴蝶,可自動摺疊、走動的機器人,未來可應用於地震、水災等災區救援工作,這項研究成果,已刊登於《科學》雜誌。

▲薩姆‧費爾頓(Sam Felton),受日本折紙藝術啟發,研發出一款外觀類似蝴蝶,可自動摺疊、走動的機器人。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

根據《tech crunch》報導,研究人員採用一種名為「剛性摺紙」( rigid origami)的藝術設計方法,這種方法可以使得摺紙自動摺疊出可移動的足。透過研究這種摺紙方法,就能產生出能夠自動摺疊並行走的「變形金剛」。

▲研究人員採用一種名為「剛性摺紙」( rigid origami)的藝術設計方法,這種方法可以使得摺紙自動摺疊出可移動的足。透過研究這種摺紙方法,就能產生出能夠自動摺疊並行走的「變形金剛」。(圖/翻攝自每日郵報)

在示範影片中,平坦的複合紙會在桌上自動升起後,自行組成一個機器人,然後迅速爬走。首先在摺紙設計上,他們選擇了一種可以摺疊出四條腿的平板摺紙形狀,外型如同一隻蝴蝶。

此外,製造這款機器人的原料花費成本相當低廉,包括複合紙、可彎曲電路板,以及兒童玩具Shrinky Dinks等材料。Shrinky Dinks是一種熱縮片,在加熱之後會縮成小而硬的形態;然而費爾頓強調,若有更好的材料,機器人將能發揮更大的作用,未來就能幫助人類去難以到達的地方進行作業。

一旦電源開始供電,微控制器就會開始進行一系列操作對銅質折印進行加熱,然後四足便摺疊形成。摺疊完成後,電動機轉動齒輪,機器人便可行走。此外,如果整合適當的電路程式,機器人甚至還會轉彎。

值得一提的是,未來這款機器人將很有可能可以進入太空,甚至發生自然災害時,也可以把板材送入倒塌的建築物裡,功能相當多元,將可以在更多領域上幫助人類。

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