影/腳多不礙事!機器人 Mochibot 擁有 32 條腿 全方位移動超平穩

影/腳多不礙事!機器人 Mochibot 擁有 32 條腿 全方位移動超平穩
▲32 足機器人 Mochibot。(圖/翻攝自 IEEE Spectrum)

陳建鈞/綜合報導

以目前的技術而言,一條腿的機器人很難站得穩,雙足相對好點,四條腿則非常穩當,你可以發現機器人腳越多,似乎移動就越穩定,且在複雜、險峻的地形上更是如此。在這樣的邏輯下,科學家們打造出了一隻 32 足機器人「Mochibot」,海膽般的外型賦予它無與倫比的全方位移動能力。

▲Mochibot 擁有 32 條腿,使它往任何方向移動都不成問題。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

根據《IEEE Spectrum》報導,由慶應大學、東京大學聯手開發的 Mochibot 擁有 32 隻腳,使它在外型上是個 30 面的多面體。雖然以全方位移動為首要任務的話,球體才是最理想的外型,但相對的,球體很難穩定地停在固定位置,考慮到這一點,多面體機器人會是更好的選擇。

Mochibot 的每條腿都能自由伸縮,它會透過縮短前進方向的腿、伸長相對方向的腿,如球體般在地面滾動,或者說一條全方位的履帶。這項特性讓它不受前後左右的限制,能任意往全方位移動,比傳統輪式機器人更佔優勢。

Mochibot 的概念,其實類似於 NASA 2013 年開發的張拉整體(Tensegrity)機器人 Super Ball Bot。雖然 Mochibot 沒辦法像 Super Ball Bot 一樣,即使從屋頂上跳下也毫髮無傷,但它的移動運算較為簡單,精準性上也更高。

▲2013 年時,NASA 曾打造有著類似概念的 Super Ball Bot。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

另外,Super Ball Bot 的結構牽一髮而動全身,但 Mochibot 即便有幾條腿故障,也能繼續行動,相對來講更適合用於環境難以預料的場合,比如大雨過後的山區,甚至是月球、火星上。

接下來,科學家將測試 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力,期望它能真正在外星探索、救災任務上發揮功用。Mochibot 的 32 條腿也能嵌入鏡頭、感測器等設備,賦予它執行任務所需的各種能力。

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