影/綠區塊、黃線條是什麼?從特斯拉自駕系統眼中 看無人車如何認識環境

影/綠區塊、黃線條是什麼?從特斯拉自駕系統眼中 看無人車如何認識環境
▲特斯拉 Autopilot 眼中的世界。(圖/翻攝自 Youtube)

陳建鈞/綜合報導

無人車、自動駕駛已經離我們的生活越來越近,在世界各地的道路實測也如火如荼地進行,不再只是電影、小說裡的科幻道具。面對即將到來的這項技術,你知道他們是如何運作的嗎?近期兩位駭客釋出一段特斯拉自動駕駛「眼中」影像,讓人們認識 AI 是如何辨識環境的。

根據《electrek》報導,verygreen 與 DamianXVI 兩位特斯拉駭客,從 eBay 上購入了一套解鎖的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系統,並解析了運作時的內部資訊,輸出成一部部駕駛記錄影片。

藉此,人們可以一窺自動駕駛系統是如何辨識周遭環境,不過,駭客們也特別指出,由於這些影像是他們自行輸出的成果,與特斯拉研發人員看見的畫面會有所差異。另外,製作影片時是人手駕駛,並記錄 Autopilot 在過程中看見的景象。

▲駭客上傳的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系統,在法國道路上行駛記錄的影像。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

點開影片,你會看見一片綠油油的與一大堆方塊,似乎有點不明所以。駭客們解釋,綠油油的區塊代表著「可行駛區域」,黃線則是指檢測出的車道與道路邊界,所有檢測到的物體都會以方框進行標記,有著各自的座標與編號,並能透過框框顏色區別是行人、汽車、卡車或其他東西。

由於影片時間長達 20 分鐘,駭客也在下方註記一些值得一提的時間段,讓觀眾可以直接跳到該位置作觀看。

1:17 的部份,AI 成功識別出擺在道路旁的交通錐,將隔離的區塊視為不可行駛區域;1:31 處,自動駕駛則將一輛工程車識別成了卡車;2:23 也將路旁的貨櫃看成一輛卡車,可見系統仍有許多可以改進的地方。

6:52 的地方,AI 錯將一張路邊的海報誤判成行人;雖然應該沒有太大影響,11:44 則把騎著滑板車的民眾視作騎著單車。而 14:00 處則顯示出特斯拉自動駕駛的不足之處,當這輛車差一點與左邊切入的車輛擦撞時,系統並沒有跳出任何警示。

▲這部影片則記錄開上高速公路後的畫面。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

而另一部約 14 分長的影片,則記錄了車輛在高速公路上行駛的過程。影片 3:55 時 AI 將槽化線視為可行駛區塊,實際上這違反交通規則,不過 4:08 遇到被柱子圍住的槽化線時,則正確地將其辨識為不可行駛區域。

▲該影片刪去了背景,只留下 AI 辨識後留下的各種圖像。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

最後,駭客們還推出一部將現實風景刪去,只留下識別結果圖樣的影片,讓人們更直接地看見 AI 眼中影像。

其實許多研究自駕車的企業,都曾釋出類似的影像,但由公司發布的影片通常都經過「美化」,不一定能正確展示出該技術的極限與不足之處,導致人們太過「信賴」AI 系統。而駭客們的努力,則讓關注自動駕駛的人們,能更真實地認識這項技術的能耐。

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