地震致災怎麼辦?盤點救災特種機器人的落地與應用(下)

地震致災怎麼辦?盤點救災特種機器人的落地與應用(下)

▲地震救災特種機器人。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

【原文:《地震救援機器人甚麼時候能夠全面開工?》,作者:雷宇,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

救援機器人是專家還是「新難民」?

中國汶川地震期間,有很多民間志願者自行跑去汶川地區救援,結果呢?成為了「新難民」,給專業的救援人員帶來了極大的麻煩。在災害救助中,不專業的「行動」,比如對地震險情沒有預判,缺乏專業知識,準備不充分等等,只會給災區造成更大的傷害。甚至有救援專業人士認為,震後救援對實施者的考驗,比大夫上手術台做最困難的手術還要重大。而救援機器人是否能經受這一考驗呢?

2001 年美國雙子星世貿中心大樓被毀時,工程師安排了幾個輕巧的機器人到廢墟中進行搜尋。這些機器人可以鑽進那些第一批救災人員無法進入的地方,但是,這些機器人沒有找到任何倖存者,也不能耐高溫,最終出現了許多技術故障。

僅僅在 10 年後日本福島核電站洩露施救工作中, Quince 發揮了很大的作用,它先後走遍了多個樓層,進行了輻射和溫度測試,它還深入核反應堆建築物內部拍攝了很多清晰的照片。但是 Quince 最後並沒有成功返回,它在執行任務過程中與控制中心失去了聯繫。而東電公司接著派出的機器人也都紛紛「殉職」。

從任務層面來說,現階段的救援機器人確實能完成某一部分任務,但是可能還沒有達到人們心中專業的標準。因此人們往往會對這門技術很抗拒, 2017 年 9 月,墨西哥城發生 7.1 級地震。在地震發生後不久,一隊來自卡內基·梅隆大學的機器人專家來到震區,但是,在該團隊停留在災區的3天,他們的蛇形機器人僅僅只被使用了一次,而且使用結果不甚理想。

這說明在實際情況中,地震救援機器人作為震後救援實施者,如果不是專業性足夠高,那麼它無疑是某種程度上「新難民」。

但是現在技術發展得怎麼樣呢?由於在城市裡,樓梯是為人腿攀爬而設計的,門是為人手打開而設計的,因此救援機器人越來越類人化。去年 12 月,佛州的一個救援機器人比賽賽場上,機器人們笨拙地蹣跚前行,完成一系列任務,包括開門、越過碎石、旋轉閥門。而與此同時,讓機器人把工具放在桌子上這樣一個簡單的動作都還被認為是炫耀。

這很多這樣的任務,人在一分鐘或更少的時間內就可以完成,如今最先進的人形救援機器人才剛開始冒險走出實驗室,正處於蹣跚學步階段。想要技術真正的從實驗室走出去,還有相當長的一段路。據統計,地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中無法得到及時救援而死亡的,所以找到倖存者是救援工作的關鍵。而圍繞找倖存者,在震區的複雜情況下,如何更精準的定位和進行機器識別這種底層技術仍然是現階段亟需解決的問題。

▲今年一至六月中國發生地震之統計圖。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網)

全面的地震救援機器人還有多遠

地震大多發生在板塊邊界上,全球最大的兩大地震帶分別是環太平洋地震帶和歐亞地震帶,是全球六大板塊間的接觸帶。而日本則恰好地處太平洋板塊和亞歐板塊的交界處,所以地震活動很頻繁,一年大大小小的地震加起來近 1000 次,正是這種情況,導致日本對地震救援機器人投入了很多的人力和財力進行研究,取得了很多成果。

中國位於世界兩大地震帶—環太平洋地震帶與歐亞地震帶之間,是多地震的國家之一。顯然對地震機器人的研究,主要還是基於當前可以預見的市場需求。回到問題,什麼時候可以全面實現的地震救援機器人?可能是 5 年也可能是 20 年甚至人機合作會在很長時間內一直佔據主流。但是就結果而言,筆者認為,不管「黑貓、白貓,能救人就是好貓」。

【原文:《地震救援機器人甚麼時候能夠全面開工?》,作者:雷宇,智慧機器人網編輯整理】

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