地震致災怎麼辦?盤點救災特種機器人的落地與應用(上)

地震致災怎麼辦?盤點救災特種機器人的落地與應用(上)
▲地震救災特種機器人。(圖/翻攝自 OFweek 機器人網,下同)

【原文:《地震救援機器人甚麼時候能夠全面開工?》,作者:雷宇,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

隨著人工智能技術的發展,地震救援機器人已經小有成果,也許在將來,地震救援將會更有效率。上能鑽、下能爬,地震機器人多樣化明顯。

履帶式救援機器人

由日本橫濱的警視廳發明,可以直接把人吞進機器裡然後帶離危險地帶,有效減少百分之六十的傷亡。該機器人配備了攝像機、機械臂和各種傳感器等裝置,其中機器裡供人躺著的擔架裡的傳感器還可以探測傷者的傷情。

蛇形機器人

為彌補了履帶式救援機器人不能鑽進狹小的縫隙的問題,日本又發明了蛇形機器人,它長約 8 米,寬約 2.5 厘米,主要用於搜尋被困人員,它依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進行驅動,可以深入廢墟中的每個角落。蛇形機器人安裝有針孔攝像頭,可以將拍到的圖像傳給救援人員,幫助他們了解受災區域的內部情形。

史丹佛大學的機械工程師們則開發出一種蛇形會生長的軟體機器人,它能夠在不移動整個身體的情況下,長距離生長,並能蛇形蜿蜒。它們比純機械機器人更安全,這不僅是因為它們柔軟,還因為它們往往極輕,便於延展靠近人體。

蟑螂機器人

蟑螂雖然令人生厭,卻有著非凡的鑽縫技能和「抗壓能力」。加州伯克利大學的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結構,製造出一款機器人雛形,更加適應狹窄崎嶇的地面環境。這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間,這也使得它擁有了鑽進廢墟瓦礫,搜尋地震倖存者生命跡象的潛能。

可探測呼吸和體溫的機器人

Quince 機器人是很有代表性的救援機器人,它只有兒童玩具汽車大小,裝有 4 組履帶式輪子以及 6 個電動馬達。它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給。 Quince 尤其優秀的地方在於其傳感器設備,它的紅外感應器同時也是二氧化碳探測器,能夠探測人體呼吸和體溫狀況,這可以用於探索地震中的生命跡象。

中國也有一些做得好的地震救援機器人,但是大多屬於上面幾類。可以看出地震救援機器人的種類已經越來越多樣化,最理想化的結果是,今後的救援中,機器人「深入一線」,「蜿蜒前進」,發揮「一臂之力」,「擔負」起救援的重任。但在實際使用過程中,依然存在這樣那樣的問題。

【原文:《地震救援機器人甚麼時候能夠全面開工?》,作者:雷宇,智慧機器人網編輯整理】

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