【智慧農業】影/採茶也要無人化!日推自動摘採機 一小時了結 50 公畝土地

【智慧農業】影/採茶也要無人化!日推自動摘採機 一小時了結 50 公畝土地
▲日推自動摘採機一小時了結 50 公畝土地。(圖/翻攝自日本農業新聞)

吳佳臻/綜合報導

智慧農業當道,就連採茶也能無人化!日本農機製造商松元機工近期宣布,正式推出自動茶葉摘採機。為講求精準,該機械以感測器取代衛星定位系統,最長可持續使用 8 小時,只要一個鐘頭就能了結 50 公畝土地。

根據《日本農業新聞》報導,該無人摘採機由松園機工、鹿兒島縣農業開發綜合中心等三方合作研發。使用者可藉由該無人摘採機駕駛座上的觸控面板,選定機器欲運行的方向,和作業預定地(茶樹行列)等資訊,接著只要按下按鈕就能啟動,摘採機會行駛於茶樹上部。對應茶樹行列中心間隔為 1.8 公尺,該尺寸為製造商所在地鹿兒島縣等平地茶園的一般規格。

▲無人摘採機由松園機工、鹿兒島縣農業開發綜合中心等三方合作研發。

當摘採機欲換列時,將會進行兩段式 90 度旋轉,中途並不會停機。為了避免蛇行的情況發生,會藉由左右兩側的感測器來確保路程。若採收的茶葉額滿時,機器會自動中斷摘採手續,並往通道移動,卸貨後再回到原先的位置繼續作業。

據了解,之所以不使用全球衛星定位系統(GPS)最大原因在於,衛星資訊的誤差較大,茶葉的摘採就算誤差 5 公分也無法接受,因此選用感測器較為妥當。如此一來,不僅能提高作業精準度,也不會損傷寶貴的茶樹,自然能維持良好的茶葉品質。

事實上,先前該摘採機也曾參加南九州市的採茶競賽,人機對決下獲得第一名的佳績。其作業時速為 2 公里,但最耗時的部分在於旋轉,因此與有人駕駛相比,速度會稍微落後一些。然而,1 小時作業範圍可達 50 公畝,可持續 8 小時運轉。

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