陳建鈞/綜合報導
有著華麗長棘、斑斕色彩的獅子魚,對於珊瑚礁生態是個危險的入侵者,然而其身上的毒刺,讓人們也難以處理這些小霸王;為此,美國研究人員正在研發一隻獅子魚殺手機器人,能夠自主獵捕闖入珊瑚礁的獅子魚,保護當地生態環境。
根據《Popular Mechanics》報導,美國及加勒比海岸的珊瑚礁,正面臨獅子魚的入侵與威脅;獅子魚原生於印度洋至太平洋區域,然而其吸睛的外觀,使得牠成為觀賞魚被輸入美國,最終在棄養、野放等種種因素下,成為美國南方海域獨霸一方的外來種,威脅珊瑚礁內的物種生存。
美國伍斯特理工學院(WPI)的學生,便期望能讓「機器人」來作為這個棘手外來種的對手;根據官方新聞稿,機器人會在珊瑚礁內穿梭尋找獅子魚,並以前端的魚叉給予牠們致命的一擊。
▲科學家研發的獅子魚殺手機器人,將為守護珊瑚礁生態貢獻一份心力。(圖/翻攝自 WPI,下同)
既然牽扯到殺生,那麼如何精準辨識目標,而不傷及無辜想當然是開發要點之一;研究人員利用上千張不同角度、亮度下的獅子魚照片訓練機器人,使其擁有 95% 的獅子魚辨認精準度。
這些獅子魚殺手的前端設有 8 枚魚叉,一旦確認獅子魚的蹤影便會發射魚叉,刺入目標體內殺死對方;而死去的獅子魚則會隨著魚叉上浮至水面,方便人員處理與回收。
▲魚叉的發射裝置,外觀如同左輪手槍的膛室。
WPI 學生、該項目研究人員 William Godsey 提到,「海水」本身即是這個機器人開發過程的一大難題,由於鹽水的侵蝕力,使得許多防水材料並無法在海洋中發揮作用。
目前這隻獅子魚殺手機器人仍在開發階段,研究團隊接下來將為機器人創建導航系統;完工之時,機器人可以為保衛珊瑚礁貢獻一份心力,捕獲的獅子魚還能賣給當地漁民、餐館,替研發團隊賺得一些額外收入。
值得一提的是,這並非利用機器人保衛珊瑚礁的首例,早在 2016 年時,為從海星的口下守護大堡礁,澳洲昆士蘭大學曾開發出一款海星殺手機器人 COTSbot,會在大堡礁內穿梭尋獵海星,注入致命物質剷除目標。
▼澳洲也曾為保護大堡礁,研發機器人消滅大量滋生的海星。(圖/翻攝自昆士蘭大學)
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