影/太神了!日創客打造動作追蹤 5 指機械手臂 隔空操控超靈活

影/太神了!日創客打造動作追蹤 5 指機械手臂 隔空操控超靈活
▲日創客打造動作追蹤 5 指機械手臂。(圖/翻攝自 YouTube)

吳佳臻/綜合報導

俗話說高手在民間!近期 Maker Faire Tokyo 2018 中,千奇百怪的創意發明齊聚一堂,展現民間技術力。其中,就有位日本上班族創客,打造出動作追蹤機械手臂,隔空就能靈活操控 5 根手指,實在太神啦!

▲日本上班族創客,打造出動作追蹤機械手臂。(圖/翻攝自 Maker Faire Tokyo 2018)

這位創客名叫「ぷらぎあ工房」,自學生時代開始就持續鑽研機器手臂技術,夢想打造出可以靠直覺操控的作品。而這款靈活無比的 5 指機械手臂,就是他灌注無數心血、時間的得意之作。

▲ぷらぎあ工房隔空操控機械手臂。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒,下同)

從影片中可以看到,ぷらぎあ工房左手握著機械手臂的端末,右手則是在半空中擺弄著動作,而此動作同時由機械手臂如實呈現。絕佳的靈活度,彷彿眼前的不是機器,而是真人。

看似隔空操控的技術關鍵,在於 ぷらぎあ工房應用了稱之為「Leap Motion」的手勢操作機器。該設備搭載 2 台紅外線相機和紅外線照射 LED,能夠即時辨識每根手指的細部動作。

ぷらぎあ工房在個人推特中接著說明,這些成功讀取的手指動作, 會經由命令伺服操控機器手臂上的線纜,而使之動作。而手指和手腕分別搭載 5 個、3 個伺服馬達。

透過下面這支影片,可以更清楚從電腦螢幕上看到 Leap Motion 如何檢測手指的動作,並且將動作傳遞到一旁的機械手臂。

▲Leap Motion 如何檢測手指的動作,並且將動作傳遞到一旁的機械手臂。

見識到如此正確的隔空操控,相信不久的將來,諸如醫療行為、機械維修、樂器演奏等領域都能藉由遠端操作達成。

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