【繁星 100 計畫】梁峻瑋雙足機器人初體驗 梁式哲學:「雖然困難,但為了達到目的,我不會輕易放棄」

【繁星 100 計畫】梁峻瑋雙足機器人初體驗 梁式哲學:「雖然困難,但為了達到目的,我不會輕易放棄」

▲繁星學員梁峻瑋與超級安東尼合影(圖/記者楊晴心攝,下同)

記者楊晴心/台北報導

梁峻瑋這個名字在《智慧機器人網》上應該不陌生(如果你常常關注智慧機器人網的話),他有一位鋼鐵媽也就是台北市議員王欣儀,除了這個,梁峻瑋自己在機器人研發上也頗有一番見解,參加了世界盃輪型機器人賽事,也有自己的機器人團隊,但,在雙足機器人上,這可以說是他的「初體驗」!

其實許多對機器人有興趣的玩家,基本上都從樂高以及輪型機器人開始,對於雙足機器人的了解相對來說較少,梁峻瑋也不例外,他從小就學習樂高,且他熱愛創造,所以在編寫程式以及研發機器人上面,梁峻瑋是非常熱衷的。

在繁星課程中,梁峻瑋表示他對硬體方面較弱,所以在組裝上他遇到不少困難,雖然每個部分看起來都沒什麼,其實組裝時真的要非常小心,如果組裝錯、線沒有整好或是角度不對,馬達都非常有可能燒掉,但也因為很有興趣,所以很認真學習,不會想半途而廢。

梁峻瑋認為雙足人形機器人有較多動作可以編程,它可以走樓梯、可以格鬥,甚至許多動作是輪型機器人做不到的,但輪型機器人對梁峻瑋來說也是非常有趣的,雖人形與輪型許多地方無法相提並論,不過梁峻瑋對於這兩者擁有相同的熱愛。

在國外有豐富比賽經驗的梁峻瑋,他表示到國外比賽真的能增廣見聞,且國外比賽會接觸到許多機器人同好與選手,他們都很不吝嗇教學、樂於分享,而且很勇於發表自己的想法與意見,這是我認為跟台灣學生最大的差別,也鼓勵台灣的學生能勇於表達。

梁峻瑋個人最想研發的必殺技為「後腰橋」,他說:「這是最想做的,但寫這個程式應該不簡單,以目前來說先將機器人調整穩定,後續再慢慢研究。」

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