第三隻手不夠看!東大慶應攜手研發「第四隻手」 可由他人遠端操控

第三隻手不夠看!東大慶應攜手研發「第四隻手」 可由他人遠端操控
▲東大慶應攜手研發「第四隻手」,可由他人遠端操控。(圖/翻攝自日本科學振興機構,下同)

吳佳臻/綜合報導

先前曾報導過許多可藉由意識操控的第三隻手,或者輔助用途的機械外骨骼,現在甚至出現了第四隻手!近日,東京大學和慶應大學攜手合作,研發出一款帶有兩隻手臂的裝備,重點是可由他人遠端操控。

一般來說這類裝著在身上的機械裝備,多數是為了輔助使用者所設計,因此多由使用者憑意識或遙控等方式操作。然而,東大和慶應的研發目的並非在於輔助,而是在共同作業中與他人有效溝通。

他們認為在共同作業場合下,技能、知識的傳遞,與身體資訊相關的有效交流密不可分。就像我們常說的「站在對方立場思考」,若沒有從他人的視點來看事情,就無法與之產生共鳴,更不可能理解對方的想法。

不僅如此,在日常會話中,除了言語以外,身體語言、眼神也包含於其中,舉例來說若將義大利人的手綁起來,他們可能就無法妥善表達。再者,像是技能學習這一類的活動,身體動作更是至關重要,多數指導員會調整學習者的四肢位置、姿勢,或者直接用手引導等行為。

因此,為了實現在視覺觀點共享的情況下,藉由遠端操控進行技術指導,催生出了名為「Fusion」的特殊穿戴式系統。

Fusion 可分為操控者方和穿戴者方,前者使用市售頭戴式裝置和觸覺反饋操控桿。後者則是在背包中安裝了一個 3 自由度的機器眼和一對 6 個自由度的人形機械手臂。此外,手臂前端的機器手掌可拆卸,替換其他接頭。

如此一來,指導者和學習者就能擁有同個視點,指導者也能在藉由遠端操控的方式,驅動配戴於學習者身上的手臂,來進行動作、技術指導。

而該研究也預計於 8 月 12 日(當地時間)在加拿大溫哥華舉辦的國際學會「SIGGRAPH 2018」上發表。

留言

延伸閱讀