影/身材超苗條~蛇型機器人「Guardian S」  能深入狹窄區域的「拆彈專家」

影/身材超苗條~蛇型機器人「Guardian S」  能深入狹窄區域的「拆彈專家」
▲Guardian S能在各種金屬、水泥材質的樓梯上爬行。(圖/翻攝自IEEE SPECTRUM,下同)

編譯陳建鈞/綜合外電報導

如果小朋友們看見這會翻滾、上下樓梯、攀岩附壁的蛇型機器人「Guardian S」,肯定會愛不釋手;不過,它可不是玩具,而是由機器人公司Sarcos設計的偵查機器人,身材細長苗條,能協助軍警進行災區搜索及拆炸彈,或在工廠進行設備檢查,還可隨需求客製化功能。


▲Guardian S細長的身材允許它穿越狹窄空間執行任務。(影片/取自IEEE SPECTRUM,若遭移除請見諒)

一般常見的軍用、警用機器人皆採類似坦克的設計,以兩條履帶為基底構成,相比之下,Guardian S身材上就顯得苗條許多,這允許它穿越一般機器人無法通過的狹窄空間,進入危險區域執行任務。

Sarcos執行長Ben Wolff表示,「我們想解決人類進入危險區域或執行危險任務而產生的問題」在這樣的環境中,機器人可代替人類進行搜索、提供情報。目前已有越來越多無人機被使用在這些任務上,不過Wolff認為,無人機的運轉時間限制可能不夠充裕,且難以接近偵查目標

Guardian S的機身相當堅固,適用於各種惡劣地形及工業環境,然而在展示中,Guardian S卻難以登上光滑的油漆樓梯上,Sarcos總裁表示,他們測試過機器人在各種金屬、水泥樓梯上的移動能力,唯獨遺漏了油漆過的,未來會想辦法對此進行處理。

Sarcos希望將Guardian S打造成一個多功能的機器人,可進行客製化滿足用戶需求;6公斤的基本款Guardian S上只搭載了傳送影像、音訊的攝影鏡頭,但用戶可依需求,加裝氣體探測器、振動探測器等,不超過4.5公斤的感測裝置。

Guardian S的電量可在定時監控模式下運轉18個小時,或連續操控4小時,操作者可用酷似遊戲手把的遙控器控制移動,並支援網路分享(Tethering)、Wi-Fi、LTE或無線電系統等連線方式。

目前Guardian S完全依賴人工遙控,但Wolff提到SLAM(同步定位與地圖構建)已在研究計畫之內,然而,他解釋,「我們的機器人是為了協助人類執行任務,而非替代人類。」儘管SLAM能讓機器人更快跨越地形障礙,「但我們不希望機器人自己做出抉擇,我們希望每一個判斷都由人來做決定。」

Guardian S基本款售價6萬美元,並隨客製化需求增加額外費用,Wolff表示,預計2017年8月就會開始出貨;此外,該公司還提供一個每月2,000美元的「robot-as-service」專案,內容包括額外服務、訓練課程及升級機器人。

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