影/用「聽力」打球!外國創客 DIY 機器人 靠聲音反饋讓乒乓球永不落地

影/用「聽力」打球!外國創客 DIY 機器人 靠聲音反饋讓乒乓球永不落地
▲這個機器人靠「聽力」,就能讓乒乓球維持在木板上彈跳。(圖/翻攝自 Electron Dust)

陳建鈞/綜合報導

控制乒乓球在球拍上持續跳動,對有在接觸的人而言,並不是件很困難的事,但若是閉上雙眼呢?外國神人近期打造了一台乒乓球機器人,能夠單純憑借「聽力」控制乒乓球彈跳而不掉落,非常讓人驚豔。

▲機器人運用 4 個麥克風收集撞擊聲響,藉此修正木板的傾斜程度維持乒乓球彈跳。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

要讓乒乓球不斷在球拍上彈跳,往往需要人們仔細觀察乒乓球的位置與高度,不斷修正力道、姿勢,使乒乓球維持在球拍中央;然而,外國神人 tkuhn 打造出的乒乓球機器人,則完全不必倚靠任何視覺影像,僅僅運用 4 個麥克風收集球落在木板上發出的聲響,便能達成這項任務。

根據《Motherboard》報導,乒乓球落在木板上的每個位置,發出的聲響都有著細微差異,周遭的麥克風便會捕捉這些撞擊聲,將之回傳給 Arduino 控制板,藉此微調木板傾斜程度,使乒乓球不會掉出木板之外。

透過以下這部從側面拍攝的影像,你可以清楚看見機器人是如何精確地調整木板,控制乒乓球落下的位置。

▲透過側邊影像,能更清楚看見機器人對木板角度進行的微幅調整。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

在這之前,這位神人還曾製作過另一款乒乓球機器人,該機器人則是利用 LED 燈光來識別乒乓球位置。

▼該神人之前也曾製作過不同類型的乒乓球機器人。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

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