影/打斷腿也能平衡!工程師用3D列印做出蜘蛛機器人 任何地形都可走

影/打斷腿也能平衡!工程師用3D列印做出蜘蛛機器人 任何地形都可走

▲六足機器人MX-Phoenix。(圖/翻攝自YouTube,下同)

編譯張岑宇/綜合外電報導 

據《每日郵報》報導,一名酷愛機器人的挪威工程師Kåre Halvorsen,在自家車庫裡,用3D印表機製作出一台六足機器人MX-Phoenix;它的外形與動作,都酷似真的蜘蛛,行動相當靈活,能在各種地形上行走,即使其中一條腿故障、損壞,也能保持平衡。

 

 ▲挪威工程師Kåre Halvorsen,在自家車庫裡,用3D印表機製作出一台六足機器人MX-Phoenix。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

據工程師稱,MX-Phoenix 六足機器人總重量低於 5 公斤,機器人攜帶有 18 種不同的電機,行動起來相當靈活,能夠適應各種地形,即使是在不平坦的表面上也能移動,像是岩石與樓梯都可以輕鬆通過。

 

MX-Phoenix 的身體和腿部,都是使用 3D 列印製作出來,Kåre Halvorsen 透過大型遙控器來控制行動。MX-Phoenix 是 Kåre Halvorsen 製作的第一台蜘蛛仿生機器人,自2016年 11 月份開始製作,MX-Phoenix 近日首度亮相。

值得一提的是,由於機器人具備在三條以上的腿能夠保持靜態穩定,所以六足機器人在移動方面有很大的靈活性。即使有其中一隻腿無法使用,其他的腿可以仍然可以乘載機身負荷,機器人仍然可以自由行走。

發明者Kåre Halvorsen,是挪威卑爾根羅加蘭郡(Rogaland)擔任顧問工程師,利用業餘時間,專心在車庫打造機器人;先前在2014年,他曾為兒子設計一款具備六足可變形的球型機器人MorpHex,有2種運動方式:球形滾動和六足爬行。白色外殼下有複雜的機械裝置,機器人可以快速變形。

 ▲六足可變形的球型機器人MorpHex。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

Halvorsen在他的網站上表示,從小男孩時期開始,就一直對各種機器人相當著迷。他表示他從2006年開始,開始認真鑽研機器人。此外他也提到,「我的一些創作受到大自然的啟發很深,特別是像螞蟻類的昆蟲。」

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