影/ 平衡感超強大!美國研發的雙足機器人 靠鴕鳥腳竟能走過高低踏腳石

影/ 平衡感超強大!美國研發的雙足機器人 靠鴕鳥腳竟能走過高低踏腳石

▲可以用雙足行走的機器人ATRIAS。(圖/翻攝自YouTube)

張岑宇/綜合報導

美國加州大學柏克萊分校研究人員,與卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)合作,製作出一種可以用雙足行走的機器人 ATRIAS,透過機器學習技術,即使是在表面積細小的踏腳石上行走,即使是遇到崎嶇的地形,也能夠輕鬆跨越高低起伏不同的踏腳石,機器人只要根據踏腳石的線,就可以任意行走。

 

▲用雙足行走的機器人ATRIAS可以跳躍高度不同的石頭。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

根據《IEEE Spectrum》報導,研究人員讓我們了解機器人在複雜的地形上行走所面臨的挑戰,像是他們必須在哪裡站起來、蹲下、保持平衡,並且不許失敗。值得一提的是,該款機器人最特別的地方,就是透過控制演算法,能處理離散立足點。 

開發者指出,ATRIAS 使用了力學系的非線性系統作為推論,利用最適合的技術,可讓機器人在第一次接觸的不同形狀的路面上行走,不同於一般機器人只能行走在平面的地面上。 

▲ATRIA透過控制演算法,能處理離散立足點。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

和一般機器人的地方差異在於,即使機器人不用跳躍,也可以依靠雙足,平穩地踏在細小的踏腳石當中。 

ATRIA 的腿部用碳纖維打造,所以相當輕巧,腳步可以以輕盈的姿態踏點在石頭上,機器人的身體也不會產生大量的震動。 

加州大學的研究人員使用機器學習來「教」雙足機器人,如何處理不同高度和距離的臺階。系統給步行機器人更多的自由,使它們比之前的任何雙足機器人模型都更靈活。 

科學家們為了測試它們的創造力,利用墊腳石建造突擊課程,這些墊腳石的高度和距離隨機變化。每一個機器人都能夠順利通過,即使它以前從未嘗試過這條路線。 

據研究人員介紹,這類機器人未來可以應用在搜索或救援上,可以讓這些類人機器人,代替人類救援人員,探索未知的領土,像是可以自由地在高度不均勻其他行星上行走,或當作個人機器人使用。

 

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