影/兼具履帶、輪子優勢!DARPA 打造可秒切換型態的神奇車輪 完美適應各種地形

影/兼具履帶、輪子優勢!DARPA 打造可秒切換型態的神奇車輪 完美適應各種地形
▲DARPA 研發的這款變形車輪,使裝甲車可在不同地形發揮最強大的機動力。(圖/翻攝自 Youtube,下同)

陳建鈞/綜合報導

裝甲車大致可分為輪式、履帶式兩種,並有著各自的優勢,譬如輪式在平坦道路上行進較快、履帶式越野能力更佳等等──那能不能「我全都要」呢?美國國防高等研究計畫署(DARPA)便結合兩者長處,把輪子「再發明」,打造出一款能在行進中自由切換型態的獨特車輪。

▲為使軍用車輛進一步提昇生存率、安全性,研究人員們提出各種不同的方案,其中包括這款可變形車輪,期望藉此強化裝甲車靈活性。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

根據《Task & Purpose》報導,這項發明是 DARPA Ground X-Vehicle Technologies(GXV-T)計畫中的一個項目,與卡內基梅隆大學機器人與工程中心合作打造,稱之為可重組輪軌(RWT),使裝甲車能在行進途中,適當前地形一秒變換車輪型態。

GXV-T 計畫宗旨是在不增加裝甲的前提下,提昇軍用車輛的生存率、安全性,而使車輛能早一步撤離危險區域的「機動性」,更是提昇存活性的關鍵所在。

▲從車輪變換成履帶,過程僅須 1 秒鐘。

GXV-T 計畫展望,未來的裝甲車將能穿越 95% 的野外地形,擁有當今車輛難以企及的機動能力,為此,新時代的車輪如何兼具履帶、輪子的優點,也是技術上必須突破的一道門檻。

而科學家們得出的答案,就是本次展示影片揭露的內容裡,這款可自由變換型態的創新車輪 RWT。

在行經堅硬平坦的地區時,RWT 會維持適合在道路行駛的車輪型態,一旦離開道路,進入鬆軟、甚至泥濘的荒野時,RWT 可在一秒內變形成三角履帶,且過程無須停車,讓裝甲車能完美適應各種地形,大幅提昇機動能力。

▲變型構造使車輪兼具輪式、履帶雙方的優點。

目前 RWT 的研究仍處於非常初步的研發階段,但若未來能克服維修、耐久度等的阻礙,想必能為次世代的裝甲車,帶來遠超當代款式的靈活性。

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