【機器人賽事大盤點 3 】ROBOT-SUMO、Robotex 與 Sunday Cup

【機器人賽事大盤點 3 】ROBOT-SUMO、Robotex 與 Sunday Cup
▲機器人賽事力求國際化,日本機器人相撲大會增設世界大會、Robotex 觸角伸往大陸,台北市除積極籌辦機器人格鬥賽,也規劃爭取成為「機器人世界盃」主辦城市。(圖/翻攝自官網、智慧機器人網)

記者郭岱軒/綜合報導

全日本機器人相撲大會,結合日本傳統國粹與科技人工智慧於一身的機器人競賽,歷史悠久,今年邁入第 30 屆,力求國際化,也增設「世界大會」。歐洲規模最大的機器人競賽 Robotex ,也嘗試將賽區延伸到世界各地,今年 4 月於大陸上海成功舉辦大區選拔賽,大陸全國賽區比賽則在 8 月登場。台灣去年起由《智慧機器人網》金華實驗教室、 RFL 台灣機器人格鬥聯盟、中華民國 STEM 教育協會共同推動的「 Sunday Cup 假日機器人格鬥賽」,舉辦密度最高,致力於推廣機器人教育,特別是雙足的超級安東尼,並期盼培育台灣機器人菁英,力推「大台北繁星 100 菁英培訓計畫」。

All Japan ROBOT-SUMO tournament 全日本機器人相撲大會

由富士軟體集團( FUJISOFT )所舉辦的全日本機器人相撲大會,首度於 1989 年開打迄今,截至 2018 年已經舉辦了 29 屆,催生將近數十台機器人界的「橫綱」。比賽時間從每年 9月起,於日本九個地區分為高中部和一般部舉辦初賽,吸引上千名有志之士參加,最後僅數十台菁英選手,能夠參加 12 月於相撲最高殿堂:東京兩國國技館舉辦的全國大會,搶奪橫綱寶座。

比賽共分為兩個類型,分別是考驗編程與控制能力的「全自主」項目,以及操控能力對決的「無線操控」項目。而每台機器人長寬需在 20 公分以內,並且重量在 3 公斤以下,至於高度則沒有限制。

▲  ROBOT-SUMO 的機器人規格限制。(圖/翻攝自官網)

比賽限時 3 分鐘,只要於時間內將對手推出土俵外 2 次即獲勝。規則簡易,以技術性比賽來說,全日本機器人相撲比賽的規模,在世界上算是數一數二,甚至同時有 3000 台以上機器人參賽。 2003 年起ROBOT-SUMO開始海外遠征,且列為國際機器人奧林匹亞競賽( ROBOlympics )項目之一。

為了求勝,選手發揮創意與技術,改造機器人,如加裝手臂、網子等特殊機關。致勝關鍵在於腳(磁鐵)的強力,抓出對手的空缺、正面的刀片,但選手的判斷力更重要。2013 年, ROBOT-SUMO 增設「世界大會」。各國通過預賽的優秀隊伍,能夠齊聚日本一決勝負。而在全日本大會中,於「全自主」、「無線操控」項目中,贏得冠軍和亞軍的 4 支隊伍,則可代表日本參加世界大會。 2018 年 12 月全日本機器人相撲大會進入歷史性第 30 屆,賽事精彩可期。

Robotex 世界機器人大賽

Robotex 成立於 2001 年,迄今有 17 年的發展歷史,由塔林理工大學和塔爾圖大學合作組織舉辦。每年全球決賽於愛沙尼亞的首都塔林舉辦,為目前世界級機器人競賽之一,在歐洲 Robotex 則堪稱是規模最大的機器人競賽。比賽不限年齡、不限器材、不限職業,包括孩子,學生,機器人愛好者都可參加。比賽活動更搭配各種體驗活動與科技會展,也有知名大師就機器人領域最新議題進行演講,是一場盛大的國際級機器人領域聚會。

Skype的創始工程師之一 Ahti Heinla 和 Starship 的首席執行長,皆為 Robotex 最大贊助商之一。而目前 Robotex的團隊,正在構建一個全新的願景。不侷限於愛沙尼亞境內,而是把觸角延伸到其他國家,包括中國大陸在內,希望推廣 STEAM (科學、技術、工程、藝術和數學)教育。

Robotex 憑藉完善賽事規則,活躍現場氛圍,每年吸引著來自 40 多個國家的 3000 多支隊伍同台競技,爭奪冠軍寶座,獲勝選手可以獲得獎金、世界前 500 名校的 offer , 500 強企業的實習工作機會。組委會的家族則不斷發展壯大,未來德國、印度、伊朗、日本、芬蘭、法國等  13  個國家都將開設  Robotex  分賽區,為更多優秀人才提供展示交流機會。

2017  年中國組委會作為  Robotex  第一個國際合作夥伴,首次推廣迴響熱烈,受到各年齡層機器人愛好者的歡迎, 2018 年  4 月 29 日第一場大區選拔賽在楊浦區和上海理工大學的支持下順利召開,來自  8  個省的  600  多名參賽選手參與,一展風采。另外包括寧夏銀川於 6 月 23 日至 24 日舉辦,整個大陸賽區的比賽也將於8月登場,獲勝的隊伍則能夠前進愛沙尼亞塔林參與 11 月 29日至 12 月 2 日舉辦的國際賽。

Robotex比賽項目多元,包括了有樂高 WeDo 、循線(分為樂高循跡、高級 freestyle 自由循跡,以自主機器人沿黑線行駛三次,取費時最短一次計分)、相撲、城市穿越、迷宮求解、越野拉力與水上競速等。

▲ Robotex 大陸上海分賽區。(圖/翻攝自官網)

▲ Robotex 大陸上海分賽區。(圖/翻攝自官網)

Sunday Cup 假日機器人格鬥賽

台灣雙足機器人格鬥賽,比賽頻密程度就屬「 Sunday Cup 假日機器人格鬥賽」最高。《智慧機器人網》金華實驗教室、 RFL 台灣機器人格鬥聯盟以及中華民國 STEM 教育協會,致力於推廣台灣機器人格鬥賽事,於 2017 年首度舉辦「 Sunday Cup 假日機器人格鬥賽 」,機器人規格限重  3  公斤以下的人形雙足機器人,不限機種,皆可報名參賽。

▲Sunday Cup 假日機器人格鬥賽。(圖/智慧機器人網)

比賽時間每回合 3 分鐘,倒數計時打滿,能夠擊倒對方,且得分較高者獲勝。晉級後,打準決賽與決賽,採多回合制。為推動機器人教育,並驗收自造者之機器人組裝、編程與控制能力,透過格鬥競技方式,讓機器人同好交流較量。台北市長柯文哲亦承諾,2018年底,將自行舉辦格鬥機器人比賽,責成台北市副市長林欽榮跨局處統籌。

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