【機器人賽事大盤點 2 】RoboGames、RoboCup 與 ROBO-ONE

【機器人賽事大盤點 2 】RoboGames、RoboCup 與 ROBO-ONE
▲ ROBO-ONE(左)、RoboGames(中) 與 RoboCup 機器人世界盃。(圖/取自各賽事官網)

記者郭岱軒/綜合報導

機器人競賽在美國跟日本都相當盛行,其中全球最大的機器人賽事之一為 RoboGames ,前身是機器人奧林匹克 ( ROBOlympics );日本部分則有歷史悠久的ROBO-ONE ,有依照機器人重量推出一般與輕量級兩種規格的賽事,更在 2017 年推出全憑 AI 決勝的 ROBO-ONE Auto 全自動機器人比賽。 機器人世界盃 RoboCup 則沒有地域性,每年於不同國家舉行,就像是機器人界的「奧運會」,連台北市都有意申辦,讓台灣成為主辦國。

RoboGames 美國加州機器人挑戰賽

全球最大的機器人賽事之一 RoboGames 機器人挑戰賽,前身是機器人奧林匹克 ( ROBOlympics ),每年固定於美國加州舉辦一次。由美國非營利機器人學會主席大衛卡爾金斯( David Calkins )創立。從 2004 年舉辦至今,聚集世界各地區最優秀的人才,參加機器人格鬥、機器人技術展演等。根據《金氏世界紀錄大全》, RoboGames 是世界上最大的開放式機器人競賽。

▲ RoboGames 機器人挑戰賽。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

RoboGames 挑戰賽包含了超過 50 個挑戰競賽專案,包括格鬥機器人、仿人機器人行走、足球機器人、相撲機器人、自主導航機器人、機器人汽車、機器人功夫比賽等。 3 分之 2 的比賽項目是自主機器人比賽,其餘是遙控機器人比賽。雖然遙控項目占的比重比自主機器人少,但卻吸引了最多的參賽選手,尤其是格鬥機器人比賽項目,吸引最多人參加。

RoboGames 創辦宗旨是為了讓競技機器人與其他種類的機器人有各種學習與交流的機會,也讓不同競賽項目選手,相互聯繫交流。創立至今有來自世界各國的選手共同參與,讓機器人自造者追求卓越,不管是業餘或專業的人都能共同參與比賽,讓大眾各式機器人,讓機器人製造商推廣教育,吸引更多孩子參加機器人遊戲。國外曾經有名工程師,以人形格鬥機器人超級安東尼,於第 14 屆的 RoboGames 獲得銅牌(繁星 100 菁英培訓計畫免費教你組裝超級安東尼與編成控制課程)。

▲ RoboGames 機器人挑戰賽,選手於比賽間修繕機器人。(圖/取自官網)

RoboCup 機器人世界盃

國際性機器人賽事 RoboCup,每年約 6、7 月間舉辦, 1997 年首屆賽事於日本名古屋舉行。本項賽事如同機器人界的「世界盃」,每年由不同國家承辦,欲成為主辦國,則必須提前數年,向大會申辦。 RoboCup 起初是一個僅 39 隊報名參加的賽事,競賽項目也只有 3 個小型的比賽;經過逾 20 年發展,成為世界級機器人賽事。

▲ RoboCup 機器人世界盃。(圖/取自官網)

豐富的競賽項目包括:機器人足球、救援機器人、家庭機器人、工業機器人、青少年機器人盃等五大項,下細分 26 個小項,讓愛好不同類別機器人的選手都能找到適合自己的項目。為期數天賽事,開放全球超過 40 個國家,約 3000名選手共襄盛舉,台灣也經常組隊挑戰,歷年戰績亮眼,包括 2016、2017 年分別拿下輕量組足球機器人的冠軍及亞軍。2018 年由中華民國 STEM 教育協會副理事長王欣儀兒子梁峻瑋領軍,前進機拿大蒙特婁,比賽首日就連勝兩場,更擊敗了地主隊加拿大選手與澳洲隊。

RoboCup 於眾多機器人賽事中,最具學術成份,其精神不在「取勝」,而是以競技形式,讓一些「能對社會產生貢獻的新技術」有個亮相的舞台,同時藉由機器人技術研發,催生出能引領未來的創新種子。

ROBO-ONE日本人形機器人格鬥賽

日本於16年前,開始舉辦人形機器人格鬥賽,可說是人形機器人格鬥界先鋒。ROBO-ONE 如同拳擊比賽區分量級,依據參賽機器人的重量大小,分為 ROBO-ONE 及 ROBO-ONE Light 兩項比賽,此外,2017 年更推出全憑 AI 決勝負的「全自動機器人格鬥賽」ROBO-ONE Auto 。

▲「全自動機器人格鬥賽」ROBO-ONE Auto。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

主辦單位對於機器人有嚴格規範,來維持比賽公平,以 ROBO-ONE 為例,機器人必須在 3 公斤以下、且為人形,同時必須擁有前後左右四個方向良好移動能力,賽事進行中禁止蹲姿移動、雙腳開開等故意壓低重心之行為。格鬥賽採 3 分鐘單回合制,率先取得 3 次有效擊倒者獲勝,如果對手被擊倒後,讀秒 10 秒仍無法爬起,會被裁判視為 K.O,結束比賽;若 3 分鐘過後雙 方擊倒數相等,將進入 2 分鐘延長賽。

▲ ROBO-ONE Light 比賽。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

ROBO-ONE 最迷人之特色在於「捨身技」與」「必殺技」。「捨身技」不同於一般攻擊,須以腳板外的部份接觸場地發動攻擊,一場無輪成功與否最多使用一次,例如以雙手撐地前翻發動的飛踢,即是一種捨身技。必殺技則是將敵方抬起摔倒等,使對手「飛舞」在空中的技巧;使用捨身技可得 1 分,而必殺技則能一口氣獲得 2 分,陷入劣勢時,必殺技可說擁有一舉扳回局面的能力。

▲ ROBO-ONE 比賽。(圖/取自官網)

▲ ROBO-ONE 比賽。(圖/取自官網)

要設計必殺技與捨身技,玩家對程式與機器人技術需要有一定程度的熟悉,而非單純控制遙控玩具的玩樂比賽,若能設計出合理有效的必殺技,將能在對戰中獲取相當程度的優勢。也因為這項特色,讓整體戰鬥過程更激烈,提高了娛樂價值與參賽者專業水準,更能推動機器人的技術革新。

留言

延伸閱讀