影/靈活超乎想像!MIT 3D 列印打造磁性機器人 靠一顆磁鐵完成複雜動作

影/靈活超乎想像!MIT 3D 列印打造磁性機器人 靠一顆磁鐵完成複雜動作
▲只靠一顆磁鐵,就能控制這個磁性機器人做出各式各樣的移動。(圖/翻攝自 MIT News)

陳建鈞/綜合報導

MIT 研究人員利用 3D 列印技術,研發出一種可控性超高的機器人,宛如無須絲線的木偶般,依靠磁力即可控制其移動、翻滾、跳躍,靈活地令人難以置信。

▲MIT 利用磁粉研發出新型結構,稱未來可用於製造微型機器人。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

隔著桌子,用磁鐵操控迴紋針的移動,相信這個簡單有趣的小遊戲,是許多民眾童年的共同回憶,不過或許從未有人想過,有一天它竟會是打造微型機器人的概念基礎。

根據《MIT News》報導,研究人員製作了一種含有磁粉的 3D 列印墨水,並在 3D 印表機噴嘴處設置電磁鐵,當墨水通過時,磁粉便會受到吸引能呈現井然有序的排列。

利用這項技術打造,外型如雪花結晶的特殊結構,能夠精細地對磁場改變做出反應,進而實現各種複雜動作;影片中,該結構展現超乎想像的運動能力,除基本的爬行、翻滾外,還可以捉住進到範圍內的球、帶著藥丸移動,實在很難相信這一系列展示,只靠一塊磁鐵在桌子底下控制。

▲透過磁鐵在底下操控,該結構可執行複雜的變化。

開發出這項技術的機械工程師 Xuanhe Zhao 表示,這項技術在生物醫學領域能有所發揮,比如在血管周圍設置一個微型結構,控制血液流動,或者以磁鐵隔著肚皮操縱體內微型機器人,協助拍照、擷取組織樣本、疏通、運送藥物等任務。

目前研究團隊已開發出運用這項技術的 3D 列印平台,以及預測模型,Zhao 解釋,人們可以自行設計結構與控制模式,再利用預測模型驗證可行性,3D 列印出心目中的微型機器人;透過設計不一樣結構,使用者可以達成各種想要的功能。

該研究合著者 Yoonho Kim 補充,「我們需要微型機器人在人體內執行任務,但一直以來,都沒有合適對象能擔當這個重責大任。」他指出,「這也是為何我們相信這種磁力驅動的概念很有希望,它迅速、有力、對人體無害,而且可以遠程遙控。」

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