影/中國八年級生創造一隻機械狗「萊卡狗」 連波士頓動力都感到威脅!

影/中國八年級生創造一隻機械狗「萊卡狗」 連波士頓動力都感到威脅!

▲機械狗「萊卡狗」(圖/翻攝自機器人網,下同)

【原文:《中國90後小伙造的機械狗,讓波士頓動力都覺得危機重重》,作者:蕭楓,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/機器人網

在機器人界,大家都了解波士頓動力不是一般的厲害,不過,這個中國八年級生造了一個機械狗,卻讓波士頓動力感受到了重重危機。

這個四足機器人名叫萊卡狗(Laikago),由中國的八年級生小伙王興興研發設計,因外形酷似波士頓動力的 SpotMini,有很多網友也是將他們兩者作為比較,下面我們先來看看萊卡狗的表現。

在斜坡的草地上自如的奔跑

被踹後可以迅速調整平衡

可以在崎嶇的地形中穩定通過

走路的穩定性很強大

穩定性測試

萊卡狗相當於一個行李箱大小,重量僅 22kg,每條腿有 3 個自由度,電機系統採用不帶減速箱的直驅電機,具有尺寸小、重量輕、力矩控制簡單可靠等特點,極大地降低了驅動器價格,其電機系統能輸出高達18kW的瞬時功率。而這樣的功率可是要比一般的超跑要高出將近一倍,用腳踹這只國產萊卡狗,它的表現也非常穩定,與波士頓動力的機器狗相差無幾。

萊卡狗還擺脫了外部供電的模式,自帶電池一次充電後可以進行 2 – 3 小時的行走。在戶外一般的地形下,這只萊卡狗的表現也是相當出色,不僅可以爬上斜坡再穿過石板路,即使是行李箱上坐人再讓它拖著走,也完全沒有壓力。

2016 年王興興碩士畢業後,在大疆做了兩個月的研發工作後辭職創業。

2017 年 9 月推出萊卡狗,其實早在 2015 年王興興在上海大學機械工程專業讀研二時就發布了初代原型機 XDog。

XDog 的身長 0.47 米、寬 0.25 米,高也不過半米 0.43 米,四肢關節直接由電驅動,4 條腿能在 1 分鐘內彎曲伸展上百次。

XDog 在技能方面也不遜色:能夠前後左右保持平衡,動態保持平衡,對地形障礙物有自適應能力,可以穿越 4 厘米的平台障礙,爬斜坡和側向斜坡直行都妥妥的。

這款機械狗的研發成本才 2 萬左右。在創立公司之後,王興興從尺寸、體型、動力性能規劃出發,按設計需求全新獨立研發了電機、電動驅動及主控、整機機械結構以及全新重構的控制系統打造了全新的四足機器人「Laikago」基於運動控制算法。

目前,萊卡狗正走在商業化的道路上,計劃賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者,至於說要買回家當僕人使用,估計還要 90 後小伙再加把力研究。現在,萊卡狗有開發者版本和普通版本兩個版本,售價 2 ~ 3 萬美金。

▲王興興與萊卡狗。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)
【原文:《中國90後小伙造的機械狗,讓波士頓動力都覺得危機重重》,作者:蕭楓,智慧機器人網編輯整理】

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