影/好像科幻生物!Festo 揭露新款仿生機器人 水底悠遊超谷溜

影/好像科幻生物!Festo 揭露新款仿生機器人 水底悠遊超谷溜
▲大自然可說是製作機器人最好的導師。(圖/翻攝自 Festo,下同)

陳建鈞/綜合報導

烏賊、海扁蟲的生物,會運用身體兩側的肉鰭,產生波浪狀拍打,藉此推動身軀;善打造仿生機器人的德國廠商 Festo,這次便效法烏賊們,製作出水下機器人 BionicFinWave,以十分自然、流暢的身姿在水箱中悠遊。

▲Festo 這次取經自烏賊、海扁蟲,打造能在水中悠遊的仿生機器人。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

大自然誠然是研發機器人最好的導師,根據《Gizmodo》報導,模擬烏賊等動物的移動方法打造水中機器人,其實已有相當歷史,因為這是多種游泳方式中,最容易再現的一種。

▲BionicFinWave 以兩片柔軟矽膠片,代替烏賊肉鰭。

BionicFinWave 以兩片柔軟的矽膠(Silicone)代替烏賊肉鰭,透過左右各 9 個支點協助進行波浪狀拍動,厲害的是,這複雜的結構僅由 2 顆伺服馬達驅動,並由另一顆馬達負責身體彎曲,控制機器人往上、下方游動。

▲BionicFinWave 的細部結構。

官網介紹中提到,BionicFinWave 的身軀除提供浮力外,內部也妥善安裝了處理器、遙控模組等控制系統,當然,附有防水功能,同時為避免機器人在狹小的水箱內,撞得遍體鱗傷,壓力及超音波感測器也是必不可少的。

▲搭配藍色光效,BionicFinWave 猶如電影中的科幻生物。

Festo 打造過多款仿生機器人,蜘蛛蝙蝠袋鼠蝴蝶、海豚……族繁不及備載,這些機器人本身通常沒有什麼實際用處,只是為該公司開發新產品提供經驗。

但這次推出的 BionicFinWave 卻有更大的價值;Festo 認為,此類機器人未來可進一步用於水底探測,或進入污水中蒐集數據,而過程中習得的製作技術,對於其他軟質機器人的開發也有一定助益。

▼BionicFinWave 具有避障功能,即便在狹小的管道內也不會撞得遍體鱗傷。

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