影/研發可跨越各種地形的 4 足機械狗公司 ANYbotics  於 ICRA 2018 機器人大賽獲獎

影/研發可跨越各種地形的 4 足機械狗公司 ANYbotics  於 ICRA 2018 機器人大賽獲獎

▲ANYmal 的四條腿可以執行爬行、行走、跑步、跳舞、跳躍、攀爬、載貨等動作。(圖/翻攝自robohub

張岑宇/綜合報導 

還記得之前曾經為您介紹過因為懶得走樓梯,而伸出手按電梯的機械狗「ANYmal」,其研發公司 ANYbotics 於 2018 年 5 月 22 日,參加澳洲布里斯本會議中心舉辦的 ICRA 2018 機器人競賽中,在 10 家新創公司中脫穎而出,獲得許多評審與觀眾的青睞,成為比賽獲勝者。 

▲ICRA 2018 決賽入圍者和評審委員。(圖/翻攝自robohub

根據《robohub》報導,ANYbotics 獲得澳洲機器人加速器 QUT bluebox 及矽谷機器人學會會員和機器人中心指導的 3,000 美元(約新台幣 8  萬 9,847 元)獎金。 

ANYbotics 是一家瑞士創業公司,主要是由一組蘇黎世 ETH 工程師於 2016 年成立,ANYbotics 是蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室(RSL)的分支公司。公司研發了四腳機器狗,像是「ANYmal」和高度集成的模組化機器人關節執行器  ANYdrive。

▲高度集成的模組化機器人關節執行器 ANYdrive。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒) 

ANYmal 能夠在非常具有挑戰性的地形中自主移動和操作,並與環境進行安全互動。機器人用途相當多元,可用於工業區內或室外場所的檢查和操作任務,可以執行搜索和救援任務,可以深入到各種自然地形或碎片區域,功能強大到甚至可以延伸至娛樂產業。

▲ANYmal 能夠在非常具有挑戰性的地形中自主移動和操作。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒) 

ANYmal 的四條腿可以執行爬行、行走、跑步、跳舞、跳躍、攀爬、載貨等動作。它具備了雷射光傳感器和攝影機,機器人可以感知其環境,不斷描繪地形與地圖,並進行精確定位。它能夠根據這些數據,它可以自主規劃導航路徑,並能夠邊走一邊選擇立足點。

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