雙薪家庭的福音!虛擬家庭系統教機器人怎麼做家事 不用為了誰該做家事吵架啦

雙薪家庭的福音!虛擬家庭系統教機器人怎麼做家事 不用為了誰該做家事吵架啦

▲虛擬家庭系統教機器人怎麼做家事(圖/翻攝自機器人網,下同)

【原文:《懶癌患者福音,它可以教會機器人做各種家務》,作者:Yufy zhang,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/機器人網

對於很多人來說,家務瑣事是生活中很繁瑣但又不可避免的一部分,我們常常敷衍了事或滿不在乎,但如果有個機器人女僕,是不是就能減輕負擔了呢?

最近,計算機科學家一直在研究如何教會機器人可以做更多的家務。麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)和多倫多大學的研究人員在一篇新論文裡展示了「虛擬家庭(Virtual Home)」系統,該系統可以模擬詳細地家務勞動,然後由人工「代理」執行任務,未來有一天,我們可以教機器人來完成這些家務勞動。

該團隊使用近 3000 個各種任務的程序對系統進行了培訓,這些任務進一步分解為子任務供計算機理解。例如,「製作咖啡」這樣簡單的任務也會包括「抓杯子」這一步驟,研究人員在受 Sims 影像遊戲啟發的 3D 世界中演示了 Virtual Home 。

該團隊的人工智能代理可以在模擬生活世界中執行 1000 次這些互動,包括起居室、廚房、餐廳、臥室和家庭辦公室等八種不同場景。

該論文的第一作者、博士研究生 Xavier Puig 表示:「計算機程序的作用是為完成一項任務所需的所有步驟提供清晰明確的描述,這些程序可以指導機器人或虛擬角色,用簡單的操作完成複雜的任務。」

該項目由 CSAIL 和多倫多大學、麥吉爾大學和盧布爾雅那大學的研究人員共同開發,論文將在本月於鹽湖城舉行的計算機視覺和模式識別(CVPR)會議上發表。

它如何工作?

與人類不同,機器人需要更加明確的指示來完成簡單的任務,他們無法進行推斷和推理。

例如,我們會告訴一個打開電視,從沙發上看電視。在這裡,拿起遙控器和坐在沙發上等動作已經被省略了,因為這是人類常識的一部分。

為了更好地向機器人展示這些任務,對行動的描述需要更加詳細。為此,團隊首先收集家務勞動的口頭描述,然後將其翻譯成簡單的代碼。像前面所舉的例子可能包括以下步驟:走到電視機前,打開電視機,走到沙發上,坐在沙發上,看電視。

一旦程序創建完畢,該團隊將其饋送到 VirtualHome 3D 模擬器,轉換成視頻。然後,虛擬代理將執行程序定義的任務,無論是在看電視,在爐子上放一個鍋,還是打開和關閉烤麵包機。

最終的結果不僅僅是一個訓練機器人做家務的系統,還是一個使用自然語言描述的家庭任務的大型數據庫。像亞馬遜這樣的公司正在努力在家裡開發類似 Alexa 的機器人系統,最終可以使用這樣的數據來訓練他們的模型來完成更複雜的任務。

該團隊的模型成功地證明了,他們的代理可以學習重建一個程序,並因此執行一項任務,給出一個描述:「將牛奶倒入玻璃杯」或影像演示該活動。

亞利桑那州立大學藝術、媒體和工程系的研究助理 Qiao Wang 說:「這項工作將有助於未來研究真正的機器人個人助理。除了製造商編制的每項任務之外,機器人還可以通過聽或觀察它所陪伴的特定人員來學習任務,這可以讓機器人以個性化的方式完成任務,甚至有一天,這種個性化的學習過程也會引起情感上的聯繫。」

未來,該團隊希望使用實際視頻來訓練機器人,而不是 Sims – style 裡的模擬視頻,例如讓機器人通過觀看 YouTube 影片來學習。該團隊還致力於實施獎勵學習系統,讓代理在正確執行任務時得到積極的反饋。

Puig 表示,你可以想像一下,機器人協助完成各種家務勞動,甚至能預測個性化的需求和即將採取的行動,這對於老年人的輔助技術或者移動性受限的人來說可能特別有用。

或許距離創造出一個什麼家務活都會幹的機器人女僕還有很長世間,但夢想總是要有的,萬一實現了呢。

【原文:《懶癌患者福音,它可以教會機器人做各種家務》,作者:Yufy zhang,智慧機器人網編輯整理】

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