期盼為國爭光!台灣小將前進 RoboCup 2018 世界機器人大賽

期盼為國爭光!台灣小將前進 RoboCup 2018 世界機器人大賽

▲ 台北市議員王欣儀「陪考」當機器人書僮,看兒子與研究團隊獲獎,心情也充滿喜悅。(圖/郭岱軒攝)

記者郭岱軒/台北報導

「這是一條漫長的路」王欣儀陪著孩子到世界各地「征戰」,她回顧過去的經驗,整個參賽團隊根本就是把自己當「機器人」鐵打似的。一般小孩可能假日的時候會打電動或是其他休閒活動,但是這些台灣小將們,犧牲假日,在比賽前的一個月,週末都要到工作室報到,努力修正研究怎樣讓自己的「輪型機器人」更強大。

出國比賽更像是跑一場「馬拉松」,「陪跑」的王欣儀說,這些孩子除了在比賽場上要不斷的修正機器人,更要去面對不同國家、不同素質的選手,當中也包括了比賽中可能的犯規與干擾,相關的杯葛與談判,怎樣展現團隊的智慧與運動家精神,回到飯店後還要繼續檢討、修改,「幾乎每天只睡幾小時」,這不只是燒腦的競賽,更考驗選手的體力。

▲王欣儀陪著兒子到世界各地「征戰」,也變成「機器人通」(圖/台北市議員王欣儀提供)

王欣儀表示,有了豐富的比賽經驗後會覺得,「每一次新的競賽是更難突破」。王欣儀形容這樣的國際機器人盃就像是國際外交,以「機」會有,甚至每一位台灣小將都更國際化,因為他們需要用英語來跟評審溝通,「比賽的設計上,孩子得先通過英語口試,這就是一種國際的交流。」

就是怕有「操刀」的情況,青少年機器人世界盃設計了對選手們的事先口試要求。這也顯示了,台灣這支機器人研究團隊,不只會設計機器人,外語能力與表達能力也是一等一,這也是這支之所以能夠在國際比賽上,年年獲獎的原因。

教練蘇寄偉說:「我們的底質打得好!」不管是隊員還是他們研發的機器,都具有高水準,這樣的國際級比賽,機器有規格限制,包括了重量或是選材。準備出國比賽的這一架「輪型機器人」,晶片是隊伍自己研發,處理速度比一般快上三成,豐富的設計經驗,也是讓這支機器人隊伍,能夠在機器人足球賽立於不敗之地的關鍵,他們知道該怎麼在攝像頭的識別技術上面下功夫,更知道需要搭載什麼配件,優化機器人的性能。要稱這架「輪型機器人」是「全台地表最強的足球機器人」也不為過。

除了「機器」,「人」也是關鍵,在競賽場上,機器人該怎麼擺放?測試過程中,該怎麼修正,要用什麼角度都得靠臨場應變。教練高志奇回憶自己 2016 年在德國參賽的經驗,「在 Setup Day 時,發現自己的兩部機器人狀況沒想像中好,於是自行做了一些修正」,不過因為這樣的動作,在大會檢錄時被判定違規,兩部機器被沒收,排名還落到倒數第三名,後來靠著僅剩的一架機器人,花了兩天時間修正,在機器人足球賽「以一敵二」還拼到了第三名!

▲ 教育機器人 mBOT。(圖/郭岱軒攝)

青少年機器人世界盃( RoboCup Junior ,RCJ )中有三個項目,包括足球機器人、跳舞機器人以及搜救機器人。足球項目是當中教育成分最高的,也是難度最高的。比賽使用的「輪型機器人」不管是切割、焊接、組裝,都由隊員自己來,包括選擇耐撞材質,怎樣的光敏電阻、感測器以及馬達,讓性能提升,都要靠隊員的經驗與智慧。

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