影/可預測穿戴者想走去哪!具備科技感的外骨骼機器人 Fourier X1 現身中國上交會

影/可預測穿戴者想走去哪!具備科技感的外骨骼機器人 Fourier X1 現身中國上交會

▲下肢外骨骼機器人「Fourier X1」。(圖/翻攝自YouTube)

張岑宇/綜合報導 

中國上海傅利葉智慧科技有限公司自主研發的下肢外骨骼機器人「Fourier X1」現身中國上海國際技術進出口交易會(上交會),該機器人內部具有19個感測器,能夠辨識感測訊號,瞭解使用者的走路意圖,幫助肢體癱瘓者進行復健之路。

 ▲使用者示範穿戴下肢外骨骼機器人「Fourier X1」的實際情況。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

傅利葉智慧科技有限公司成立於 2015 年,其公司名字是以 19 世紀偉大的數學家傅利葉(Fourier)的名字命名,而此次推出的產品「Fourier X1」其實已經是第二次參加上交會,至於它身上的感測器,可以辨識出使用者想要怎麼走、然後走去哪。 

「Fourier X1」主要是使用「力回饋」核心技術,透過裝置在各個關節、不同力矩和位置的19 個感測器,以及11 個分散式CPU(中央處理器)模組,識別感測信號。 

值得一提的是,機器人後台可以蒐集不同使用者的使用數據,像是走路習慣、頻率與步幅大小,建立一個步態曲線資料庫,根據步態曲線的各個點,處隨時進行調整,更厲害的是,如果穿戴者重心偏移,超出平常設定的正常範圍,機器可自動檢測到,並自動關機,馬上立刻報警等。 

▲下肢外骨骼機器人「Fourier X1」。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

機器人後臺會根據眾多不同類型患者使用回饋資料,建立一個步態曲線資料庫,可依據使用者走路習慣、步幅大小、步頻快慢等,在步態曲線的各個點處進行調整。有時候使用者走動的重心、步態偏差比較大,超出設定範圍,機器就能檢測到並會採取自動關停、報警等安全處理。 

傅利葉智慧 CEO 顧捷表示,「傅利葉智慧外骨骼機器人2017 年3 月份發佈以來,Fourier X1 在技術、功能、外觀等方面上已經許多新的突破,目前正在做量產和完善供應鏈的準備」。 

公司預估過1、2 年,「Fourier X1」可進行小批量生產,提更給各大醫療機構,幫助更多的半身癱瘓患者進行復健,若是未來想要普及化,讓外骨骼機器人走入個人使用、或家庭用途的大批量生產模式,至少還需要3至5年時間,畢竟目前市場規模仍處於早期階段,需要等一段時間,才可以量產。

 

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