【 3C 部落客勞倫斯開箱】超級安東尼格鬥機器人:世界格鬥冠軍機種血統,更輕易上手的門檻(下)

【 3C 部落客勞倫斯開箱】超級安東尼格鬥機器人:世界格鬥冠軍機種血統,更輕易上手的門檻(下)

▲超級安東尼格鬥機器人(圖/部落客勞倫斯提供,下同)

圖、文/勞倫斯

 

玩家也可透過編寫機器人架構,以 InnoBASIC Workshop 開發環境自行加入必殺技和獨特的性能改裝套件,強化自己的超級安東尼。消費者購買超級安東尼並上網註冊成功後,可獲得側踢必殺技程式檔案,再透過韌體更新於自己的超級安東尼中。

LimitlessIQ 也提供完整的程式教學課程,讓消費者學習編寫機器人架構。

進階玩家還可以「App Inventor模組程式」來開發手機 App 操控機器人,如透過智慧手機內建功能開發運用。

介紹完超級安東尼,接下來就要帶到戰場去廝殺了啊!畢竟擁有世界格鬥冠軍機種血統,格鬥場才是超級安東尼的歸宿。本次前往 LimitlessIQ 無限睿智機器人公司位於金山南路上的空間,這裡除了是辦公室之外,平日假日也有各式比賽活動,以及金華實驗教室提供各式課程。LimitlessIQ 還創立了 RFL 台灣機器人格鬥聯盟以及「Sunday Cup 假日格鬥賽」,擁有正規的賽事規則制度,非常適合父母帶著小朋友、或是國高中生前往切磋技藝。

LimitlessIQ 無限睿智機器人公司不僅販售各式機器人,也會舉辦各式格鬥機器人比賽。

本次體驗 RFL 台灣機器人格鬥聯盟的「Sunday Cup 假日格鬥賽」。

RFL 台灣機器人格鬥聯盟賽事「Sunday Cup 假日格鬥賽」規則公告(官網)

比賽規則 : 每回合三分鐘 (倒數計時打滿),依擊倒對方得分數高者獲勝。

說明 : 單次擊倒,裁判喊 : Stop,停止計時,由裁判宣判得分數,並進行倒數十秒,被擊倒方需在十秒內自行爬起,如機器人無法自行爬起,裁判得依 K.O 判決並結束該回合比賽。如被擊倒方順利爬起後,由裁判喊 : Fighting,比賽時間繼續計時,直到滿三分鐘止,由裁判宣佈 : 回合結束,並由裁判依「得分數高者」 判定為獲勝方。

機器人自倒或互相誤擊倒地,規則同上,僅裁判不給分。(倒地爬起之計時,不在比賽時間內)

得分規則 : 區分為 : 「一般擊倒」得一分,「必殺技擊倒」得三分,由現場裁判判定,比賽開始前,出賽雙方必須與裁判共同確認彼此之「必殺技」,以利裁判判決得分。

申訴規則 : 比賽選手如不服裁判判決得當場提出申訴。

1.申訴時機 : 每次裁判判分後如不服判分得立即申訴,如比賽繼續進行後,將不得再提申訴。

2.申訴處理 : 裁判宣佈「比賽暫停」 處置,由裁判長與裁判進行申訴複判,如申訴失敗,申訴方必須被扣三分。

比賽開始與結束 : 比賽時間之 : 開始 ( Fighting )、暫停 ( Stop )、結束,皆由現場裁判宣佈。

說明 : 現場設有大型「計分板」 及計分員一名,依裁判之判定,由記分員操作計分板顯示比賽時間及雙方得分數,比賽時間及得分數依「計分板」 顯示之時間進行與結束。

扣分規則 :

1.自倒次數達五次,依拖延比賽進行,得扣一分 (可連續扣分)。

2.無運動家精神,消極閃躲或不積極進攻,依無故拖延賽事進行,得扣一分 (可連續扣分) 。

比賽之回合制 :

說明 : ( BO 是英文 Best Of 的縮寫,BOx 表示在 x 局中決出勝利者)

初賽為 : BO1,單回合淘汰制。

準決賽(四強賽)為 : BO3 ,三戰兩勝制,三回合內先取得兩回合勝利者勝。

決賽(冠亞軍)為 : BO5 ,五戰三勝制,五回合內先取得三回合勝利者勝。

一整排超級安東尼,就是本次假日格鬥賽的參賽者。

「Sunday Cup 假日格鬥賽」現場有專用的比賽擂台,並設有大型計分板顯示比賽時間及雙方得分數。

比賽規則每回合三分鐘 (倒數計時打滿),依擊倒對方得分數高者獲勝。初賽為單回合淘汰制,準決賽(四強賽)為三戰兩勝制,決賽(冠亞軍)則是五戰三勝制。

鋼彈駕駛超級安東尼駕駛員坐在擂台兩側。

「一般擊倒」得一分,「必殺技擊倒」得三分,由現場裁判判定。「必殺技」必須為出賽雙方必須與裁判共同確認。

單次擊倒裁判會喊 Stop 並停止計時,由裁判宣判得分數,並進行倒數十秒。被擊倒方順利爬起後,裁判會喊 Fighting 繼續比賽,直到滿三分鐘止。

被擊倒方需在十秒內自行爬起,如機器人無法自行爬起,裁判得依 K.O 判決並結束該回合比賽。

機器人自倒或互相誤擊倒地,裁判將不給分。

比賽時間結束!每場只有 3 分鐘時間,非常考驗技巧和經驗。

比賽前,需要先確認好遙控器電池、機器人電池電力充足,接著是電池是否穩固安裝於機器人中,機體上的電線是否鬆脫,啟動後則是注意各伺服馬達燈號是否正常運作。當檢查沒問題後,就可以準備下場廝殺了。

本次體驗時,也有遭遇機器人在動作中跌倒不能正常動作,多數為電池電量過低,但也可能因螺絲未拴緊、或是伺服馬達已經不是最佳狀態,需使用動作編輯器調整伺服馬達。比賽時同樣可能遇到電池電量過低,或是馬達持續轉動同一方向受阻自動停止動作、伺服馬達電線接觸不良,導致無法使馬達正常工作。RFL 台灣機器人格鬥聯盟規則中,如遇故障狀況,每位選手都能擁有一次修理機會,修理時間為10 分鐘。

如果馬達齒輪已經受損、馬達電線受損出現抖動狀況,則需送回原廠作完整檢測及維修。LimitlessIQ 提供超級安東尼購買 7 天內性能故障退機、以及售後維修服務。

格鬥機器人和格鬥賽,體驗過便會愛上。

limitlessIQ 預計將在 2018 下半年會規劃「Sunday Cup 假日格鬥賽」,也會陸續舉行不同類型的賽事,能更多元更活潑。除了 RFL 台灣機器人格鬥聯盟的假日格鬥賽之外,超級安東尼也能參賽其他主辦單位雙足機器人組別比賽。

對超級安東尼有興趣的朋友,歡迎上官網查詢。

超級安東尼規格:

機身結構

機身材料:鋁合金結構

重量:約2.1Kg

尺寸:380(H) x 240(W) x 120(D) mm

伺服馬達:IQ4516HVx15

控制方式:2.4G Hz 無線搖桿 / 藍芽遙控

電池:11.1V 1300mAh

開發環境:Windows

控制模組

innovati Servo Commander 16

最高可達16組伺服馬達輸出介面

支援 InnoBASIC Workshop IDE 程式開發環境

支援軟體微調伺服馬達初始位置

支援馬達轉向速度控制功能

內建250組伺服機記憶空間

最高解析度達達2μS

藍牙模組

美國德州儀器 CC2541 低功耗藍牙4.0模組

工作頻率2.4G Hz ISM band

記憶體256KB

支援服務自動休眠模式下,待機電流400uA~1.5mA, 傳輸時8.5mA

藍芽認證ROHS REACH (支援硬體藍芽版本為 4.0 的設備)

所有配件

手機夾、搖桿、充電器、USB傳輸線、電池x2

本文經勞倫斯授權轉載

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