科學家讓 AI「拜狗為師」 稱有助機器人認識環境

科學家讓 AI「拜狗為師」 稱有助機器人認識環境
▲狗狗可是機器人學習的良師益友。(圖/翻攝自 The Verge,下同)

陳建鈞/綜合報導

狗不只是人類最忠實的朋友,未來也可能是機器人最好的導師;美國華盛頓大學及艾倫人工智慧研究所(Allen Institute for AI)學者,取經自我們身邊這個吐著舌頭的傻大個,讓機器人模仿狗的行為,稱有助於機器人認識環境。

根據《The Verge》報導,為了讓 AI 能夠像隻「狗」一樣思考,研究人員首先必須獲取足夠的數據。他們在一隻名為海帶(Kelp)的愛斯基摩犬身上安裝鏡頭、感測器,再帶牠到公園散步、玩耍,記錄整個過程。



接著研究人員利用深度學習技術,來解析 Kelp 的行為,例如當看到有人拋球出去,就會追上去拾起它;他們在論文裡提到,狗是一種非常聰明的動物,能夠辨識各種人事物,至今仍沒有一個神經網路能和狗兒一樣聰穎,並期望透過這次研究,讓 AI 面對未知事物時,仍能以狗的模式進行反應。

實驗中,研究人員對 AI 進行了兩項測試,分別是要求它分辨室內、室內、樓梯、陽台等不同場景,以及判斷能夠走的地方;在這兩項測試裡,AI 皆能利用狗的行為數據,精準完成任務。



對電腦來講,要判斷一塊地「能不能走」並非易事,因為它必須要有龐大的先備知識,例如這個地方是否太陡峭,難以攀爬?或者太尖銳,讓人不舒服?要把這種種可能都考慮進去、編寫程式,太過費時費工。

但如果是狗的話,這種判斷準則是非常直覺的,也因此,AI 透過學習海帶的行為,也間接了解如何進行判斷,不必工程師一一編寫程式控制,也就是說,AI 從狗狗身上學到了這些知識。

研究人員 Kiana Ehsani 提到,這次實驗結果顯示,動物行為是訓練 AI 很好的數據來源;狗的知識對機器人非常具有價值,例如牠們知道誰是人,並且知道成人與幼兒的差別,也了解要避開汽車,以及如何爬樓梯,這些都是一個貼近人類生活的機器人,必須要有的知識。

雖然研究仍在非常初步的階段,Ehsani 提到,這種「拜狗為師」的方法,未來可運用在製作機械狗上;要像狗兒一樣機敏,知道該做什麼事、怎麼做,對機器人仍是個難題,但若像狗狗學習的話,肯定能幫助人類製作出更好、更有效率的機械狗。

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