影/外國網友原始碼開源!DIY 光達只要新台幣一千元 能繪製房間格局圖

影/外國網友原始碼開源!DIY 光達只要新台幣一千元 能繪製房間格局圖
▲外國網友原始碼開源,DIY 光達只要新台幣一千元。(圖/翻攝自 GitHub)

吳佳臻/綜合報導

「光達(LiDAR,光與雷達的合稱)」對自動駕駛來說,是個不可或缺的元件,它透過光來測量距離,可謂是自動駕駛汽車的眼睛。事實上,簡易版的光達在家也能 DIY,外國網友更開放原始碼,只要約新台幣一千元就能搞定!

▲網友 Ilia Sam 僅花費 35 美元,打造出一台光達。(影片/取自 Youtube,若遭移除請見諒)

外國網友 Ilia Sam 僅花費 35 美元(約新台幣 1 千元)的材料費,打造出一台能夠繪製房間格局圖的光達。儘管外型有些陽春,但是已能滿足一般人的使用需求。

▲Ilia Sam 將光達系統安裝於掃地機器人 Roomba 上進行實驗。(圖/翻攝自 YouTube,下同)

據悉,該光達上搭載相機與雷射照射器的面板每秒會旋轉 5 次,而為了繪製房間地圖,Ilia Sam 將光達系統安裝於掃地機器人 Roomba 上進行實驗,過程也以影片記錄下來。

▲紅色、綠色的棒狀物是光達系統。

基本運作流程是這樣,圖片中紅色、綠色的棒狀物是光達系統,而光達的數據會透過單板電腦「Orange Pi」傳送至筆記型電腦來做處理。

在掃地機器人移動的同時,光達也開始運作,繪製完成的格局圖會以灰色顯示。影片中,以 4 倍速呈現,則可以看見灰色區塊不斷擴展。另外,在實驗過程中,角解析度為 2 度。

▲放射狀區域由於有鏡子,無法檢檢測出雷射光的反射。

眼尖的你可能會發現,某些區域呈現放射狀,這是因為該地放置了大面的鏡子,導致無法順利檢測出雷射光的反射。最後,完成的房間格局圖為下圖。

▲完成的房間格局圖。

Ilia Sam 自製的光達透過相機來記錄雷射的反射光,並利用「三角測量」測量距離。儘管是輸出 2D 數據,但對簡單的房間格局測量等任務,已十分堪用。

▲利用「三角測量」測量距離。

另外,Ilia Sam 也在 GitHub 上開放這款簡易光達的原始碼、硬體資訊,有興趣的人可以前往了解。

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