影/煮菜、開瓶攏欸賽!外國工程師推出 3D 列印六軸機械手臂 程式、設計圖全開源

影/煮菜、開瓶攏欸賽!外國工程師推出 3D 列印六軸機械手臂 程式、設計圖全開源
▲切蕃茄這種小事,絲毫難不倒機械手臂 AR2。(圖/翻攝自 Youtube,下同)

陳建鈞/綜合報導

談到機械手臂,浮現的是工廠裡,價格動輒數十萬的昂貴設備嗎?美國一名工程師近期推出了一款可利用 3D 列印打造,設計圖、程式全開源的六軸機械手臂 AR2,讓每位機器人愛好者,都能以親民實惠的價格,擁有屬於自己的機械手臂。



無論是想要學習機器人技術,或者想要打書桌上打造一個迷你工廠,機械手臂 AR2 都是你的好夥伴;AR2 由美國奧勒岡州工程師 Chris Annin 開發,並且設計圖、程式皆免費開源提供,任何想要打造機械手臂的人,都能上網下載檔案,親手 DIY。

開瓶、切菜、倒酒、搬運小東西……種種需要相當精確度的作業,AR2 都能順利達成,表現非常穩定傑出。

根據《3ders》報導,AR2 能藉由 3D 列印,以及網路上即可購得的材料製作,需要購買的電子組件零零總總約 1,180 美元,相當於 3 萬 4千元新台幣,而結構則可視預算、需求,選擇不同材質。



目前 AR2 正於 Kickstarter 上募資販賣塑膠、鋁製兩種材質的零件,因應不同客戶的需求;然而其開源的本質,意謂著有門路的人,並不一定需要經由 Kickstarter,就可以自行製造完整的機械零件;但對於想要省點事的民眾來說,直接從 Kickstarter 上購買零件,順便給予開發者支持,未嘗不是一個好選擇。

▲以 3D 列印外殼製造的原型機。(圖/翻攝自 Kickstarter)

不過,也由於 AR2 需要用戶自己 DIY 製作,Annin 提醒,購買者需要有一定的機械知識,才有辦法依照說明指示作業,或將軟體載入微控制器內。



Annin 提到,一般市面上現成的六軸機械手臂,往往需要 1 萬至 1 萬 5 千美元不等的價格,約合三、四十萬新台幣,但 AR2 含上電子材料、Kickstarter 販賣的鋁製金屬件,也只要不到 2,400 美元的價格,相當於 7 萬新台幣,相較之下顯得非常經濟實惠。

▼AR2 的展示影片,切菜、倒酒、開瓶等各種工作都能完美達成。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

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