【超級安東尼的誕生之路(七)】反覆組裝與調校  Super 安東尼正式誕生

【超級安東尼的誕生之路(七)】反覆組裝與調校  Super 安東尼正式誕生

▲胡哲瑋與超級安東尼接受訪問。(圖/記者楊晴心攝)

記者楊晴心/台北報導

「機器人力量大不是為了格鬥,是為了更穩定。」他是胡哲瑋,今年 30 歲。

 

組裝超級安東尼的過程中,也遇到了許多的困難處。問胡哲瑋最大的困難點為何?他說:「很難全部的機器人程式以及格式都統一。」

胡哲瑋解釋:「超級安東尼從開始組裝之前到現在都一直在調整程式,困難的點在於很難全部的機器人程式以及格式都統一!因為可能這個程式在這隻機器人上是正常的,但在另一隻機器人上是有誤差的,就會變得不流暢。」

組裝的過程中,由於不是組不會動的東西,而是組一個會動的機器人,且機器人零件也不像其他商品的組裝師會在零件上刻上自己的名字,所以零件組裝的好與壞是很難得知的。

尤其,超級安東尼一共有十五顆馬達,且每個馬達都須達到平衡,過程中胡哲瑋更是持續不斷地測試每顆馬達的平衡,只要有其中一顆跑掉,就必須修正,將它拉回來。由於量產的產量大,若要它每一隻機器人都自己調整、修正,一定是費時又費力的苦差事,為了,胡哲瑋不僅為了馬達編寫了自動化調整程式,也請廠商開發馬達的目檢機,校正馬達的原始點,務使每一顆馬達都能更標準、精準。

機器人市場在台灣算是冷門,若台灣機器人發展要與全球化做接軌,是需要長時間的努力,因此,除了RBL每半年舉辦一次超級安東尼體驗競賽,智慧機器人網更在每周舉辦RFL 安東尼體驗競賽。「RFL能讓大家有持續性的熱度,因為比賽周期較短,這周沒參加下周也可以參加,但RBL就不一樣,比完後還要再等半年。」胡哲瑋這麼認為。

由於機器人的價位並不便宜,然而這次超級安東尼製作的出發點,就是希望每個人都能接觸到且玩到,也因為具有教育意義,當初在價格設定上,更是堅持比其他機器人壓低許多,由於超級安東尼結合 wifi 及藍芽,甚至能使用 APP 做多功能操作,不僅具有教育意義還具備娛樂性質。

有趣的是,當記者問到胡哲瑋,若沒有這些巧合讓他再次接觸到機器人,他會想做什麼?胡哲瑋說:「我會想去賣鹽酥雞,哈哈!」

也許是巧合抑是胡哲瑋的堅持,才能讓機器人有所創新與改變,超級安東尼的出現對台灣人是種福氣,能以優惠的價錢享受到格鬥型機器人,更是一件不簡單且新奇的事情!

▲超級安東尼形象廣告。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

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