【超級安東尼的誕生之路(六)】投身自製馬達研發  正式邁向 Super 安東尼量產之路

【超級安東尼的誕生之路(六)】投身自製馬達研發  正式邁向 Super 安東尼量產之路

▲胡哲瑋正在修改編寫的程式。(圖/記者楊晴心攝)

楊晴心/台北報導

「機器人力量大不是為了格鬥,是為了更穩定。」他是胡哲瑋,今年 30 歲。

「當時與國內專精機器人教育的盧建邦老師有在談,想做機器人量產這件事。阿邦老師也說他有哪些想法,我就想說那就讓他去談,後來也不知道為什麼他就是一直談不攏,在因緣際會下認識了無限睿智機器人公司董事長黃博弘先生。」胡哲瑋描述與智慧機器人黃董事長認識的過程。

胡哲瑋在遇到黃董前,其實也有想過要量產機器人,只是當時的他想要做到量產,就必須借錢來做,能遇到黃董真的是一件非常恰巧的事情,也因此正式展開機器人量產之路,為了加速量產速度,胡哲瑋更與國內機器人設計高手方智顯、葛士冬、詹勝安等人共組了一個研發團隊,才促使了超級安東尼的誕生。

在研發機器人的過程中,馬達是最重要的一環,他解釋,以前台灣用的舊型馬達是遙控模型在使用,在控制上面都是由迴路在控制,沒有太多智慧的機制。也因為不會控制力道,所以永遠都是以最大的力量在運轉,這樣放著很快就會發熱甚至燒掉,就算它只是待機,舊型馬達也會用最大的力量在維持。

胡哲瑋針對日本馬達研究發現,日本馬達使用大減速比,馬達就算用全載也不會過熱甚至燒掉。為克服這個盲點,並與日本馬達做出區隔,胡哲瑋在格鬥機器人應用的馬達上也加入智慧系統,讓力量減小時,熱度就會跟著減少。

胡哲瑋也提到,在量產過程中遇到的困難不計其數,首先最困難的是馬達的研究,再其次則是組裝,除了這兩個最困難的點外,過程中更經歷不斷的程式修改,同樣讓他想破了頭。但他不怕艱難、試著突破困境,就是為了給大家一個最穩定、最有品質,且人人都能玩的機器人。

「我們機器人使用的馬達完全自行研發,一開始是想克服馬達精度的問題,想讓馬達更快齒輪比就不能太大,齒輪比如果大馬達速度就慢了。人家跑兩百步就一百公尺,但你要跑四百步才一百公尺,所以精度才會高!」他透露。

「我們更進一步讓硬體效能提升,人家用 8 位元 IC ,我們則是用 32 位元的 IC ,所以光是速度就差了滿多倍,而且我們的反應速度會比較快,齒輪比小時精度還是一樣。再來就是馬達發熱的問題,所以裡面更設計一些一些電流的感知裝置,調整後的馬達就不會這麼快發熱,會比較穩定。」胡哲瑋分享自製機器人馬達過程中遇到的困難,以及研發的最終成果。

對此,胡哲瑋驕傲的表示:超級安東尼的馬達已經比台灣或與日本的馬達要好滿多的。

▲超級安東尼形象廣告。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

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未完待續.....

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