【超級安東尼的誕生之路(五)】核心馬達與必殺技的誕生 為 Super 安東尼奠基

【超級安東尼的誕生之路(五)】核心馬達與必殺技的誕生 為 Super 安東尼奠基

▲胡哲瑋與安東尼。(圖/記者楊晴心攝。)

楊晴心/台北報導

「機器人力量大不是為了格鬥,是為了更穩定。」他是胡哲瑋,今年 30 歲。

回台灣後,胡哲瑋便開始修改第五代安東尼,很快的第六代安東尼產生;第六代安東尼產出時,台灣的機器人競賽 RBL 剛好分了兩個量級,分別為兩公斤與三公斤。胡哲瑋這時想了想,他想讓他的機器人兩個量級都能參賽,且都要能贏得比賽,於是第六代就是先將重量達到兩個量級都符合!

▲第六代安東尼。

再來,兩個量級雖都能參賽了,但兩公斤多的機器人要跟三公斤的機器人對打難免吃力,胡哲瑋想了又想,怎麼樣才能兩個量級都贏呢?

「我就一直在想怎樣才可以贏,因為兩公斤打三公斤要贏不是不可能,只是有點困難。於是我發展了機器人的必殺技,必殺技有踢、壓以及上鉤拳,後來果然成功在兩個量級比賽都得了第三名。」

就算贏了比賽,胡哲瑋依然繼續修改第六代安東尼,為的就是讓品質更好、更穩定,並在修改第六代安東尼的同時,也陸續到日本參賽,吸引經驗作為修改的依據。

▲圖左第六代安東尼、圖右第七代安東尼。

胡哲瑋回憶起當時參賽狀況,雖然六代曾在RBL 得過冠亞軍,但若帶去日本比賽,其實重量偏輕,日本的機器人通常體型偏大,比例上手長、腳長,但移動靈活性反而還好。

「以前比賽時,日本的機器人都採用往前撈的攻擊方式,由於他們機器人手長腳長的,但如果他們攻擊一直往前撈就會呈現在原地旋轉的模式,相對我們的機器人靈活性強、動作快,而且都是從旁側踢,只要抓準機會從旁邊側踢,就很容易獲得勝利。」。

第七代安東尼的誕生,正是補足了第六代安東尼的弱點,不僅比例、重量進行修改,甚至機體與程式皆做了調整。但第七代在當時只有參加比賽並未對外販售,對此胡哲瑋解釋:「第七代確實將第六代不足的地方全數加強,走很快、力量比六代還大,可惜無法踢太多次,因為重量足足有 2.4公斤,重量大馬達無法運作太多次,否則就會燒掉。」

▲第八代安東尼。

很快的設計到了第八代,第八代安東尼則是第七代與第六代的綜合體,七代安東尼補足了六代的力量,但重量卻太重。八代與六代較相近,差別只在大小,八代安東尼機型較小,但力氣大。

歷經2015年的第六代誕生,2016 年的七代出現,再到2016年下半年的第八代, 2016 年九月胡哲瑋也帶著第八代安東尼到日本參加 ROBO – ONE 比賽,他表示改到八代力道已調整到十分穩定,而且身形小、力氣大。

至於 SUPER 安東尼的誕生又是另一段精彩的故事…

▲超級安東尼形象廣告。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

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未完待續.....

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