【超級安東尼的誕生之路(四)】第一代到第五代  安東尼透過競賽精益求精

【超級安東尼的誕生之路(四)】第一代到第五代  安東尼透過競賽精益求精

▲胡哲瑋調整超級安東尼。(圖/記者楊晴心攝。)

楊晴心/台北報導

「機器人力量大不是為了格鬥,是為了更穩定。」他是胡哲瑋,今年 30 歲。

▲圖左安東尼第二代、圖右安東尼第五代。

在與胡哲瑋專訪的過程中,深切感受到他對機器人的熱愛與品質的堅持,在聽完他一路走來的故事,也整理了胡哲瑋研究安東尼及開發的歷程,研發第一代的研發到Super安東尼的誕生,雖然遇到了貴人,但也有種種困難等著胡哲瑋解決。

特別是胡哲瑋在與家人發生爭吵後,到了高雄開始全新的生活,並接受女友父親的幫助,以及與機器人教室的合作,更讓他與機器人的緣分就此延續!

胡哲瑋回憶:「到了高雄決定創業後,因為不知道要做什麼,所以想到了之前做過的第一代安東尼,因此把它拿出來檢視,當時的第一個想法就是:如何把第一代的重量減輕。」由於第一代安東尼的誕生,是在日本就讀時期為了測試馬達所研發,需要改善的地方還有很多……卻也在這樣的因緣際會下,胡哲瑋正式開啟邁向 Super 安東尼的研發之路。

「第一代安東尼的重量快到三公斤,太重了!所以把第二代的重量減輕到 2.3、2.4 公斤;過程中更持續參加比賽,如此才能知道機器人的缺點與優點。第三代安東尼我為了比賽,所以故意做了非常大一隻,但其實第三代並不符合我做機器人的理念,因為太大隻、重量太重,沒辦法太靈活移動,它有力量,但是走不快。」

▲安東尼第二代與安東尼第五代。

為了贏得比賽,將第三代安東尼的重量加重,卻也因這樣的設計在胡哲瑋的製作理念並不合格,他很快的著手研發出第四代安東尼,一個比前三代都要輕的全新安東尼!

▲安東尼第四代。

胡哲瑋成將第四代安東尼的重量降至兩公斤內,但他說:「重量是減輕了,卻也出現另一個問題。因為它的舵片是塑膠的,所以不耐打,當速度很快時,舵片就會壞掉。」第四代安東尼沒有存活很久,改良版的第五代安東尼很快誕生!

▲安東尼第五代。

由於在研發的過程中胡哲瑋持續參加機器人比賽,第五代安東尼為了讓比賽更有勝算,胡哲瑋找到了金屬舵片,藉此替換第四代的塑膠舵片,第五代的安東尼體型更大且更重一些(體重約 2.5 公斤)。

「雖然換上金屬舵片有些部分一定是有加強的,靈活性也滿OK,但當時並沒有針對外型進行改造,主要是因為機器人的腳不長手就會變短,但因第五代的體型較大,當我拿著第五代到日本比賽時,確實走路可以走很快,實際上在比賽時發現,手真的太短了,很容易打不到敵人。」胡哲瑋說。

▲超級安東尼形象廣告。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

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未完待續.....

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