影/鑽研仿生學!日本分身機器人 MELTANT-α 有雙宛如人類的靈活雙手

影/鑽研仿生學!日本分身機器人 MELTANT-α 有雙宛如人類的靈活雙手
▲新創公司 MELTIN 運用獨創技術,研發超靈活分身機器人。(圖/翻攝自 MELTIN,下同)

吳佳臻/綜合報導

如何讓機器人像人類一樣靈活,一直是眾多科學家、工程師奮鬥的目標,日本就有一家新創公司 MELTIN,鑽研仿生學等人體領域,開發獨創的生醫信號處理技術和機器人控制技術,讓分身機器人「MELTANT-α」的機械手猶如真人般靈活。

▲日本分身機器人 MELTANT-α。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒,下同)

日本機器人公司 MELTIN,於今日(3/12)發表了運用賽博格技術,所研發的分身機器人 MELTANT-α。整體外觀看起來儘管沒有什麼特殊之處,但是關鍵在於它的雙手。

研發團隊花了大把時間研究人體,特別是與動作相關的肌肉、肌腱等構造,並以此為基礎,套用在機器人身上。常理上,人類的手部動作由複數肌肉群和關節帶動完成, MELTIN 則是利用無數金屬線驅動的方式,來再現人手的複雜動作。

如此一來,機械手臂在與人手相同的大小、重量下,也能夠擁有細膩、有力的表現。MELTIN 表示,這項技術目前並沒有先例,是一項新技術。舉例來說,MELTANT-α 單手能夠舉起 2 公斤重的水瓶,雙手則是可以環抱 4 公斤以上的物體。

▲機械手臂在與人手相同的大小、重量下,也能夠擁有細膩、有力的表現。

以過去技術來看,要利用金屬線驅動,並再現靈活的動作是很困難的一件事,MELTIN 則是透過獨有的演算法,讓機器手臂能夠小心翼翼的抓起雞蛋、扭開寶特瓶。

不僅如此,身為分身機器人最大的特點在於能夠遠端操作,MELTANT-α 號稱已通過實測,證實能夠在距離 18,900 公里遠的地方,進行操控,並且能夠幾乎沒有延遲的再現動作。

另外,MELTANT-α 還能夠觸覺回饋,讓使用者藉此調整動作、力道,更能在嚴酷的環境下作用,適合應用在救災、醫療、照護等許多領域。未來 MELTANT-α 將會提供全身、手臂‧手掌、手掌 3 種產品販售。

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