影/第 12 屆 RBL 機器人格鬥賽結果出爐! RFL 三冠王蔡昇恩以「超級安東尼」獲季軍~2kg 輕量級完勝 3kg 重量級機器人

影/第 12 屆 RBL 機器人格鬥賽結果出爐! RFL 三冠王蔡昇恩以「超級安東尼」獲季軍~2kg 輕量級完勝 3kg 重量級機器人
▲ RFL 三冠王蔡昇恩以「超級安東尼」獲季軍。(圖/記者張岑宇攝,下同)

記者張岑宇/新北報導 

第 12 屆「RBL機器人格鬥賽」冠軍出爐!得主是來自澳門的大二機械系學生何輝同,亞軍則是國二學生朱柏憲,季軍則是「Sunday Cup 機器人假日格鬥賽」三冠王及種子講師蔡昇恩(機器人名:NTUST9453)所使用的「超級安東尼」。 

▲冠軍何輝同所使用的機器人名字叫做「SECOND」。

冠軍何輝同所使用的機器人名字叫做「SECOND」,他在受訪時表示,因為上次參加比賽輸了,所以才準備一台全新的機器人來參加這次比賽,機器人成本約為 2 萬 5 澳幣(約新台弊 10 萬多元),整體機身由碳纖維製造,移動起來會更加輕巧。值得一提的是,他還在腳底加裝鋁片,移動時更能增添穩定性。 

令人印象深刻的是,何輝同在比賽時以正撈的方式,攻擊敵人的膝蓋為主要招數,是全場唯一把雙手擺在屁股後方的參賽者,這個特殊的姿勢,他在接受訪問時表示,是因為雙手放後面可以比較不緊張。此外,他也提到機器人的設計主要是參照日本的機器人。 

此次的RBL亞軍得主是以機器人「LEO 25」挑戰的朱柏憲,他的年紀相當輕,現在才只是一個國二學生,此次由他的指導老師龔材基領隊參加,朱柏憲接受採訪時被問到覺得哪個對手最強勁,即是此次獲得季軍的選手蔡昇恩所使用的超級安東尼測試版,他提到,「覺得對戰時,贏得相當驚險」。 

朱柏憲被問到「LEO 25」這次比賽輸的原因,主要是因為走位。他的指導老師龔材基也在採訪時表示,「LEO 25」得特色是手腳加長,體型具備優勢,馬達沒有外殼,頭殼採用 3D 列印,裝甲採用 PVC 設計,設計的機器人都可以用藍牙操控。 

值得一提的是,「LEO 25」的指導老師龔材基恰巧也是 2017 年第十屆 RBL 亞軍得主,他表示,這次沒有像去年一樣親自參賽會,讓自己的學生參賽,主要是因為年輕人反應比較靈敏。 

▲ 龔材基與「LEO 25」。(圖/記者張岑宇攝,下同)

龔材基說,這次為了參賽,他花了一個月的時間來迎接這場 RBL 戰役,「LEO 25」共有15軸,馬達扭力達 30kgcm;特別的是,一般機器人是「1 軸 1 馬達」,「LEO 25」是「1 軸 2 馬達」,充分展現龔材基的設計能力。


▲龔材基設計迷你版本的機器人參加此次 RBL 的障礙賽。

龔材基強調,「LEO 25」的絕招是上鉤拳,「賽前就針對出拳角度、位置,做過很多測試,觀察哪個角度,可發揮最大攻擊力。」 

第 12 屆 RBL 季軍得主蔡昇恩在接受智慧機器人網記者專訪時,強調致勝關鍵是「氣勢」,即使此次用的只是「超級安東尼」的測試機,效能卻如此優秀,讓他順利獲得季軍寶座,相信未來超級安東尼正式版本上市,格鬥性能勢必更加銳不可擋。 

他也強調,「超級安東尼」的出拳方式比較接近真人的格鬥出拳招數,比較不會像冠軍得主澳門學生所使用的「SECOND」是用撈的方式攻擊膝蓋,來贏得勝利,因為像人類格鬥時,並不會有撈的動作出現,這種設計機器人的方式恐怕會影響下屆的選手參加 RBL 時,都改成此設計,恐有增加這股設計風潮的趨勢。 

然而此次比賽最驚險的爆點即是,蔡昇恩在進入準決賽時,爭奪前四強時,比賽到一半,竟然出現零件掉落的情況,導致控制版無法導通電路,使得整體機器人無法通電,呈現完全無法動的狀態。 

所幸在安東尼創作者胡哲瑋老師,以及安東尼機器人團隊臘腸老師汪育緯、戴雍、劉宥辰等人協助下全力搶救下成功找出問題原因。 

▲季軍得主蔡昇恩與安東尼創作者胡哲瑋老師全力搶修機器人超級安東尼測試版。

蔡昇恩也認為超級安東尼最大的特色相對於其他機器人,超級安東尼的移動速度很快,靈活性佳,可以做出很多節奏變化的打法。攻擊動作可能大家都差不多,但在搭配蹲下以及節奏性打法速度上,變化性更多,不過攻擊的要害還是需要靠經驗累積。 

▲蔡昇恩比賽精采片段。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

曾參加過《智慧機器人網》金華實驗教室主辦的「Sunday Cup 假日機器人格鬥賽」的多位選手,也曾參與此次比賽。值得一提的是,曾獲得第 11 屆 RBL 機器人格鬥冠軍戴雍(機器人名:見朕騎姬)本次則是榮獲特別挑戰賽關卡一,直線行走部分獲勝,榮獲新台幣一千元獎金。

▲第 12 屆 RBL 戰況激烈。(影片/記者張岑宇攝) 

▲Sunday Cup 例賽「新三冠王」的汪育緯所使用的安東尼八號。

曾是Sunday Cup 例賽「新三冠王」的汪育緯所使用的安東尼八號,差點進到本屆RBL 前四強,但在與季軍得主「LEO 25」對決時,不幸被裁判判定慘敗,此外Sunday Cup 機器人假日格鬥賽出現最年輕的冠軍得主,國二生的劉宥辰也有參與此次RBL競賽。

▲石牌國中二年級學生劉宥辰與機器人合影。

▲超級安東尼。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

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在格鬥機器人的會場,有一台橫掃各大機器人格鬥賽的無敵手,它的名字就是:安東尼(Anthony)。安東尼8號為台灣知名格鬥機器人,曾經獲得多項競賽大獎。它從每一顆伺服馬達釋放出的最大扭力,從每一分扭力傳達到每一個零件的布局,從整體結構到操控的穩定性,從材料工程到製作的工藝技術,安東尼格鬥機器人,向來都是機器人格鬥場上的王者。由ROBOFACTORY機器人教室指導老師胡哲瑋所精心創造出來。身為創作者的胡哲瑋,從小就對機器人充滿無限熱情,立志打造出最強悍的格鬥機器人,是他畢生的執著與使命,因此它能夠打造出如此強悍的機器人。

胡哲瑋於日本求學時,因參加機器人展,輾轉結識RBL主辦人、瞻營全電子機器人事業部經理盧聰勇,獲得兼職從事機器人研發工作的機會;為了感念盧聰勇對他的提攜,胡哲瑋以盧聰勇的英文名字Anthony,替自己創造的格鬥機器人命名。安東尼身上,沒有華而不實的塑膠裝飾品,馬達的每一分扭力,用擰乾的方式,精準傳達到結構上,完美的十五軸機身結構,可輸出所有強大力量,細心裁切、打磨出每一個零件的質感與髮絲級接合度,這就是極簡設計的工藝精神。經過十年的淬鍊與優化,安東尼完美且無可挑剔。

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