影/DIY 你的智慧家庭!外國發明家以 3D 列印自製掃地機器人

影/DIY 你的智慧家庭!外國發明家以 3D 列印自製掃地機器人
▲為讓民眾能擁有更親民的掃地機器人,外國發明家在網路上分享如何自製掃地機器人。(圖/翻攝自 Hackaday,下同)

陳建鈞/綜合報導

關注科技的你,肯定聽過掃地機器人,這位在家中自主巡邏、清潔地面,主婦們最好的小幫手;不過,你知道掃地機器人也能在家自己動手做嗎?國外就有神人,為使民眾能以更低廉的價格擁有掃地機器人,利用 3D 列印零件、Auduino Uno 微控制器等材料,DIY 出一款充滿手作風格的掃地機器人。

▲即使是 DIY 自製的掃地機器人,依然擁有良好避障功能。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

掃地機器人可說是「智慧家庭」這個概念裡,最具代表性的一項產品,依據廠牌、功能,價位大多落在 9 千至 3 萬新台幣間,稱不上非常親民,為讓所有人都能以更低廉的價格入手掃地機器人,國外一位發明家在網路上分享如何自製一台掃地機器人。

▲製作掃地機器人使用的材料。

這位發明家在創客網站《Instructables》上,分享了從準備材料到成品的完整過程,任何人皆可按照網頁上的步驟,製作自己的掃地機器人;製作這款 DIY 掃地機器人需要 Auduino Uno 微控制器、夏普距離感測器等多種電子零件,並會用到 3D 列印為機器人印製外殼。



根據《Instructables》介紹,儘管不像市面上的版本功能多樣,這款 DIY 掃地機器人仍具備掃地機器人的基本功能:避障、清掃;當感測器偵測到機器人與物體過近時會自動轉向、保險桿產生碰撞時會自動右轉、如果機器人發現自己身處角落,則會掉頭移動。



關於清掃能力方面,由於該掃地機器人沒有配備毛刷,只能清理重量較輕的垃圾、毛屑,且在地毯上的清掃能力不佳,該作者提到,他主要利用這款 DIY 掃地機器人,清理家中寵物脫落的毛髮,這點上該機器人還做得不錯。

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