Sunday Cup 三冠王蔡昇恩團隊 以「全自主機器人」贏得北區機械機電工程競賽第一名!

Sunday Cup 三冠王蔡昇恩團隊 以「全自主機器人」贏得北區機械機電工程競賽第一名!
▲蔡昇恩(右二)團隊以「全自主機器人」,贏得北區機械機電工程競賽第一名。(圖/翻攝自北區兩校機械機電工程專題競賽Facebook,下同)

吳佳臻/綜合報導

由台科大、台師大聯合舉辦的「北區兩校機械機電工程專題競賽」已邁入第二屆,這回由「Sunday Cup 機器人假日格鬥賽」三冠王蔡昇恩團隊,以影像辨識的全自主機器人,獲得評審肯定,抱回第一名。

▲台科大與台師大共同合辦「北區二校機械(電)工程學系專題製作競賽」。

台灣科技大學與台灣師範大學自 2016 年起,共同合辦「北區二校機械(電)工程學系專題製作競賽」,今年(12/22)由台科大主辦,參賽團隊需自行設計與機械或機電工程相關的作品參賽;評審將以創新性、整合性、實用性以及團隊合作精神選出前三名和佳作。

▲各方人馬使出渾身解數。

這次共吸引 28 支隊伍報名,各方人馬使出渾身解數端出各異其趣的機器人、自動化系統、新型加工技術等作品,展現學生理論與實務並重的能力。最後由台科大《以敵人影像識別的自主格鬥機器人》、台師大《兩輪平衡車影像追蹤控制》,並列第一名,贏得 3 萬元獎金。

▲蔡昇恩團隊祭出全自主格鬥機器人應戰。

台科大蔡昇恩冠軍隊伍,祭出能夠透過影像辨識,感測敵人位置的全自主格鬥機器人應戰。其方法是利用相機和電腦視覺軟體演算法,作為機器人的影像辨識,捕捉敵人的顏色,再搭配超音波感測距離,若敵人進入攻擊範圍,機器人便會自動做出撲倒、上鉤拳、直拳等動作。

蔡昇恩表示,為了讓機器人做到更好,他花許多心力自學影像辨識技術,還要克服機器人與不同系統間的通訊問題,籌備比賽的一個半月來經常在研究室待到晚上十一點才回家,但透過專題學到新的技術是很大的收穫。

事實上,目前就讀於台科大機械工程學系一年級的蔡昇恩,過去屢屢於《智慧機器人網》金華實驗室所舉辦的 Sunday Cup 例賽中,展現其熟練、機智的機器人格鬥風範,奪得三冠王的頭銜,更被所有選手視為勁敵。

▲「Sunday Cup 機器人假日格鬥賽」三冠王。(圖/智慧機器人網提供,下同)

不僅如此,蔡昇恩也曾代表台灣到日本參加 ROBO ONE 雙足格鬥競賽。於今年第三十一屆 ROBO-ONE auto(自主機器人)比賽中,首次參賽便在 25 支隊伍中過關斬將,挺進8強。

▲▼代表台灣到日本參加 ROBO ONE 雙足格鬥競賽。

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