影/免靠寫程式!只要靠 VR 這個模仿力超強的機器人就能同步人類行為

影/免靠寫程式!只要靠 VR  這個模仿力超強的機器人就能同步人類行為

▲只要人類事先靠著 VR 示範動作,機器人也能同步做出相同的步驟,相當強大。(圖/翻攝自IEEE,下同)

張岑宇/綜合報導

想要教機器人做一樣的動作,不用寫程式,只要靠 VR 展示動作,機器人就能夠看完之後,自行模仿學習相同動作,國外有一家公司 Embodied Intelligence,就把機器人和人類的力量融合到一個新的系統中,使得研究人員可以更輕鬆地給機器人傳授新任務,相當強大。

根據《國際電機電子工程學會》(IEEE)網站報導,未來也許工廠程式設計師,不再需依據機器人不同動作,個別編寫程式,而是只要透過VR展示動作。機器人就會像小朋友一樣,依樣畫葫蘆做出同樣動作,一開始可能會有些生疏,但隨著時間越來越久,他們會用 AI,來熟悉自己的動作。

Embodied Intelligence 創始團隊成員如下,包括了首席執行長 Peter Chen,總裁兼首席科學家 Pieter Abbeel,首席技術長 Rocky Duan,研究科學家張天浩。

機器人模仿學習是一項精確的技術,舉例來說,操作員可以直接示範如何將繩子打結,機器人只要看了一次,就可以記取每個步驟,成功綁一個結。此外,如果讓操作員給機器人示範該如何把方塊放入同形狀的洞當中,機器人會自行摸索,會越來越準,最後的學習結果是,只需 10 分鐘就能自學掌握兒童遊戲。

▲人類先示範一樣用繩子綁結的步驟與順序,具備人工智慧的機器人就能一樣打出一個成功的結。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

操作機器人時有點類似同步玩虛擬實際的概念,直接操縱機器人時相當容易,因為幾乎可以即時完全同步複製動作,但最大缺點是機器人無法自學新任務。

加州大學伯克利分校的實驗室和 Embodied Intelligence,之前就曾經對一個名叫 Brett 的機器人進行了研究,這個機器人可以透過自行推測,自己嘗試將互相對應方塊形狀放在方孔裡,之前也有上過人機大戰的節目,與人類比賽速度,進行對抗與表演。

▲一個名叫 Brett 的機器人與人類進行人機大戰。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

Embodied Intelligence 的聯合創始人兼首席執長 Peter Chen 表示,「我們意識到的是,任何可以使用 VR 頭戴式裝置的人,都能夠快速地為機器人傳授新技能。這種機器人技術目前真正迅速發揚光大」。

如果有 100 台機器人透過網路相互聯繫,只要其中一台學到了一些特別有用的東西與技術,不需要靠人類一個一個指導,它就可以把這些知識傳遞給同伴。可以想像未來機器人若是和人類一起工作,機器人就能去執行繁瑣而重複的任務,讓工人可專心去從事那些需要精細、敏銳觸覺的工作,成為人類最佳幫手。

未來,隨著研究人員對演算法的不斷改進,機器人可能會承擔起人類教授所指派的特定任務,並透過自己的摸索,去完成不同的事情。

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