影/太強大!擁有 5 軸機械手臂非難事 拿相機、做科學實驗、烤食物樣樣通

影/太強大!擁有 5 軸機械手臂非難事 拿相機、做科學實驗、烤食物樣樣通

▲Dorna 的精準度可達 0.001 英寸,不論是穩定性與準確都相當強大。(圖/翻攝自 kickstarter ,下同)

張岑宇/綜合報導 

一款名字叫做「Dorna」的 5 軸機械手臂,近日在群眾募資網站 Kickstarter 上進行募資,它不僅可以執行任何各種複雜動作,不論是在可以充當照相機的雲台,或是在廚房做沙拉,全都難不倒它,精準度可達 0.001 英寸,是一款集合商業、工業、設計乃至消費市場的機械手臂,既堅固又準確,相當強大。 

根據《Digital Trends》報導,Dorna 機械手臂一共有 5 個軸度,採用全金屬機身設計,以此確保機器手臂的牢固性和穩定性,同時能完成一些快速動作。憑藉強大的處理器和精心設計的韌體(firmware),可以幫助用戶執行複雜而快速的多軸運動。

 值得一提的是,Dorna 相較於一般工業機器人便宜許多,因為一般的工業用機械手臂價格相當昂貴,與一般平均市價超過 5 萬美元(約新台幣 15 萬元)的工業機器人相比,只有 3 分之 1 的價格,售價比起同類機器人要好得多,相當適合消費或是個人市場使用。

▲Dorna 用途相當多元,不管是拿實驗室的試管,還是拿來當做相機雲台,或是拿來做沙拉皆可。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

Dorna 的創造者之一 Sadegh Tabatabaei 在接受《Digital Trends》採訪時表示, Dorna可以輕鬆處理 2.5 磅(約 1.13 公斤)的有效載荷,而其他競爭對手通常最多只能處理 1 磅(約 453 克)。」

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Tabatabaei 繼續表示,「我們主要目標族群,是設定在任何想要利用機器人技術的人,讓他們不需要特別去花費大筆金額去購買工業機器手臂。不論是學生、藝術家或是研究人員,都可以在日常生活中運用到 Dorna。只要任何具備電腦基礎知識的人,即使不懂任何特定程式語言,都可以使用 Dorna」。

更棒的是,Dorna軟體和硬體都是開源(Open source)的,還附帶一個簡單的適配器介面,你可以按照個人需求進行改造,並輕鬆地將各種工具附加到機器手臂上,例如使用機械手臂來進行雷射雕刻,或是用來夾起食物旋轉,可以輕鬆地運用在日常生活或是工作上。

Dorna可在 Windows、Mac或Linux 等作業系統上使用。軟體庫既可以作為獨立的應用程式使用,也可當作資料庫與其它應用程式集合在一起,成為更強大的應用程式。此外,還具備了友好的圖形使用者介面,能讓擁有基礎程式設計的用戶,利用基本的腳本語言(Script language)在操控 Dorna 時也能得心應手。

 

 除此之外,對於比較專業的用戶,也能夠自行編寫更複雜的程式語言腳本,再加上軟體和API也是開源的,這代表了駭客或是研究人員,可以根據個人需求修改或改進軟體。

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除了機器手臂本身,Dorna 可以額外加裝不同的工具組,包括相機附件、500mw 雷射光雕刻機和雙向刀架等。Dorna 目前在群眾募資網站 Kickstarter上,售價為 890 美元(約新台幣 2 萬 6 千多元),預計交貨時間為 2018 年 6 月。

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