影/張三豐上身!這款靈活十足的 7 軸機械手臂 竟會打中國太極拳?

影/張三豐上身!這款靈活十足的 7 軸機械手臂 竟會打中國太極拳?

▲7 軸的機械手臂一起過招太極拳,相當靈活。(圖/翻攝自每日郵報,下同)

張岑宇/綜合外電報導

中國知名機器人大廠新松(Siasun)公司推出一款柔性多關節的機械手臂,是中國首台 軸協作機器人,手臂能 360 度轉動,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,近日在一支商業廣告中,它與人類專家一起表演用太極拳過招對決,動作相當靈活,宛如張三豐上身。

據英國《每日郵報》報導,新松長達四分鐘的商業廣告影片,一共展示兩款新的機械手臂。每款都與主人一起練習功夫技能,兩個型號同樣都具備七個軸,它們可以做出抬起、彎腰、輕鬆轉身等動作。機械手臂與穿著中國傳統服裝大師展示經典的太極拳,互相過招,手上拿的水也不會打翻,平衡感極佳。

目前市面上比較傳統的機械手臂,一般都具備六個自由度,前三個自由度,負責引導夾手裝置到所需要的位置,而後三個自由度,則用來決定末端執行裝置的方向,相較於新松自行研發的此款七軸機器人,都比市面上其他的產品表現還要來得更優秀。

通常在三度立體空間內,一般機械手臂執行任務時,最多只需要六個自由度便足夠,因為超過六個以上的自由度,會產生多餘的自由度,因此一般通常不要求機械手臂具備太多自由度。

▲7 軸的機械手臂宛如張三豐上身。(影片/取自每日郵報,若遭移除請見諒)

除此之外,新松推出的此款機械手臂,並不是市面上唯一能夠耍功夫特技的機器人。根據陸媒《CGTN》報導,2017 年 月份時,中國東北哈爾濱市有超過一千名機器人和十名武術人員一起表演功夫舞蹈,場面相當壯觀。

▲中國東北哈爾濱市有超過一千名機器人和十名武術人員一起表演功夫舞蹈。(影片/取自每日郵報,若遭移除請見諒)
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